Sehen Sie, wie der hochpräzise Roboterarm Reis und Chips aufnimmt

Ingenieure des Biotechnology Robotics and Design Laboratory der Singapore University of Technology

und Design entwickelten einen Roboterein Manipulator, der winzige und empfindliche Objekte greifen und manipulieren kann. Das Gerät ist für den Einsatz in der Lebensmittelindustrie vorgesehen, kann aber auch in anderen Bereichen Anwendung finden.

Robotergreifer mit umprogrammierbarem Arbeitsbereich. Video: SUTD

Softgriffe sind flexibel undsuperelastische Materialien, die es ihnen ermöglichen, ein breiteres Spektrum an Geometrien sicher zu greifen und zerbrechliche Objekte zu manipulieren, stellen die Wissenschaftler fest. Aber gleichzeitig haben traditionelle weiche Laufwerke einen begrenzten Arbeitsgriff und sind für die Ausführung hochspezialisierter Aufgaben ausgelegt.

Ingenieure haben dafür einen Softdrive entwickeltüberwindet diese Einschränkungen erstmals. Das neue Gerät nutzt eine multimodale Betätigung, bei der der Soft-Grip-Arbeitsbereich schnell geändert werden kann, um Nutzlasten mit unterschiedlichen Anforderungen an die Kontaktfläche anzupassen. Um dies zu erreichen, verwendeten die Ingenieure variable Fingerformen, einziehbare Griffe und eine erweiterbare Handfläche. 

Robotergreifer mit umprogrammierbarem Arbeitsbereich. Video: Snehal Jain et al., Soft Robotics

Robotergreifer mit umprogrammierbarem Arbeitsbereich. Video: Snehal Jain et al., Soft Robotics

In einer Reihe von Experimenten, Forscherhaben gezeigt, dass der verstellbare Arbeitsraumgreifer einzelne Reis- oder Couscouskörner mit einem Radius von bis zu 1,5 mm halten oder dünne Objekte mit einer Dicke von bis zu 300 Mikrometern wie Visitenkarten oder Papierbögen aufnehmen kann. Gleichzeitig kann er große und schwere Gegenstände handhaben, z. B. das Heben einer Melone, das Bewegen von Müslischachteln oder Taschen mit einem Gewicht von bis zu 1,5 kg.

Das Erfassungsgerät ermöglicht es ihm, die Konfiguration des Arbeitsbereichs schnell zu ändern. Bild: Snehal Jain et al., Soft Robotics

Die Fähigkeit eines Geräts, sich schnell zu ändernermöglicht es, eine Vielzahl von Aufgaben auszuführen, für die sonst viele verschiedene Geräte erforderlich wären. Die Entwickler weisen darauf hin, dass das Gerät in der Lebensmittelindustrie nützlich ist, wo gleichzeitig mit kleinen Lebensmittelprodukten und großen Behältern gearbeitet werden muss.

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