Ingenieure der Ritsumeikan-Universität in Japan haben einen weichen Mikroroboterfinger entwickelt
Empfindlicher Mikrofinger. Bild: Satoshi Konishi et al., Wissenschaftliche Berichte
Obwohl das Mikroskop es uns ermöglicht, zu sehen und zu beobachtenHinter winzigen Tieren und sogar Bakterien ist es immer noch schwierig, direkt damit zu interagieren, erklären Wissenschaftler die Idee ihrer Arbeit. Ein winziger Finger löst dieses Problem: Er kann Mikroorganismen direkt beeinflussen und ihr Verhalten aufzeichnen.
Die taktilen Eigenschaften des Mikrofingers sind gegebenmit einem flexiblen Flüssigmetall-Dehnungsmessstreifen. Der weiche pneumatische Aktuator wirkt wie ein künstlicher Muskel, der den Wandler steuert und bewegt. Mit dem Roboterhandschuh kann der menschliche Benutzer die Mikrofinger direkt steuern.
Roboter-Fingergerät. Bild: Satoshi Konishi et al., Wissenschaftliche Berichte
Um die Leistung des Geräts zu überprüfen,Wissenschaftler haben die Reaktionskraft der Beine eines Käfers aus der Familie der Asseln gemessen. Der Käfer wurde mit einer speziellen Klemme fixiert, und mit einem Mikrofinger wurde Kraft aufgebracht und die Reaktionskraft der Käferbeine gemessen. Die Daten zeigten, dass die Widerstandskraft, die die Käferbeine unter äußerer Einwirkung ausüben, etwa 10 mN beträgt.
Forscher glauben, dass die VerwendungMit Roboterhandschuhen und sensiblen Instrumenten wie winzigen Fingern lassen sich viele Augmented-Reality-Technologien zur Mensch-Umwelt-Interaktion auf Mikroebene realisieren.
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