Wissenschaftler des Skolkovo-Instituts für Wissenschaft und Technologie haben eine Methode zur Steuerung eines Drohnenschwarms entwickelt
Um mehrere Geräte zu verwalten, muss der Betreiberverwendet einen Virtual-Reality-Helm, Handschuhe mit Markierungen und ein spezielles taktiles Display. Die Entwickler weisen darauf hin, dass auch ein unvorbereiteter Benutzer mit der Steuerung umgehen kann. Dazu reicht es aus, jedes Gerät mit Hilfe einer Reihe von Schüssen eines virtuellen Bogens in die richtige Richtung zu lenken.
Steuerung eines Drohnenschwarms mithilfe der virtuellen Realität. Video: Skoltech
Die Aktionen des "Bogenschützen" werden mit dem System gelesenBewegungserfassung von mehreren IR-Kameras, die die Positionen von Handschuhen und Drohnen erfassen. Das taktile Display gibt Feedback, das anzeigt, wie straff die Saite ist. Durch die Steuerung der Spannkraft kann der Benutzer die Flugbahn und Flugreichweite anpassen. Gleichzeitig wird die Linie, entlang der die Drohne geschickt wird, in Echtzeit auf dem Helmbildschirm angezeigt.
Taktiles Display zur Bewertung der Spannkraft. Bild: Skoltech
Wenn der Bediener seine Faust öffnet, liest das SystemDiese Bewegung ist es, die die Drohne startet. Ab einem vorgegebenen Punkt wechselt er in einen seiner Mission entsprechenden autonomen Steuerungsmodus. Solche Schwarmdrohnen können für Rettungseinsätze, die Suche nach Waldbränden, die Überwachung der Umwelt, von Gewässern oder des Zustands der Infrastruktur eingesetzt werden.
Der Vorteil der Verwendung von BallistikFlugbahn, die dem Flug eines Pfeils nachempfunden ist, liegt in der Tatsache, dass eine solche Flugbahn für eine Person ganz natürlich erscheint, was es Ihnen ermöglicht, schnell eine Gruppe von Drohnen einzusetzen und zu verhindern, dass sie mit Hindernissen kollidieren.
Ekaterina Dorzhieva, Skoltech-Absolventin und Erstautorin der Studie
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Titelbild: Künstlerische Darstellung eines Drohnenarrays. Quelle: Pavel Odinev/Skoltech