Weiche Roboter bekommen ein Gedächtnis, das mit Luft arbeitet

Ingenieure von UC Riverside stellen luftbetriebenen Computerspeicher vor

die zur Steuerung genutzt werden könnenweiche Roboter. Diese Entwicklung überwindet eines der größten Hindernisse für die Entwicklung der Soft-Robotik: das grundlegende Missverhältnis zwischen Pneumatik und Elektronik. Die Arbeit wurde im Open-Access-Journal PLOS One veröffentlicht.

Pneumatische Softroboter verwenden Luftunter Druck gesetzt, um weiche, gummiartige Gliedmaßen und Griffe zu bewegen, übertreffen sie herkömmliche starre Roboter für kleine Aufgaben. Außerdem sind sie für den Menschen sicherer.

Aber die bestehenden Kontrollsystemepneumatische Softroboter verwenden immer noch elektronische Ventile und Computer, um die Position der beweglichen Teile des Roboters zu halten. Diese elektronischen Teile erhöhen die Kosten, die Größe und den Stromverbrauch von Softrobotern, was ihre Anwendbarkeit einschränkt.

Um die Möglichkeiten von soft . zu erweiternRobotik statteten ihn die Forscher mit einem pneumatischen System aus. Darin fließt Luft, nicht Elektrizität, durch Kreisläufe oder Kanäle, und der Luftdruck wird verwendet, um ein, aus oder wahr, falsch anzuzeigen.

Auch pneumatische Softroboter benötigteine Möglichkeit, sich an die Position ihrer beweglichen Teile zu erinnern und sie zu behalten Die Forscher erkannten, dass sie, wenn sie einen pneumatischen Logikspeicher für den weichen Roboter erstellen könnten, den elektronischen Speicher über Bord werfen könnten.

Forscher haben ihren eigenen pneumatischen Chip entwickeltDirektzugriffsspeicher mit mikrofluidischen Ventilen anstelle von elektronischen Transistoren. Mikrofluidische Ventile wurden ursprünglich entwickelt, um den Fluss von Flüssigkeiten in Chips zu steuern, aber sie können auch Luftströme steuern. Die Ventile bleiben auch beim Trennen von der Luftversorgungsleitung gegen Druckverluste abgedichtet, wodurch Druckverluste erzeugt werden, die als Speicher wirken und den Zustand der Aktuatoren des Roboters aufrechterhalten. Dichte Anordnungen solcher Ventile können komplexe Operationen ausführen und die Menge an teuren, sperrigen und leistungshungrigen elektronischen Geräten reduzieren.

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