Soft-Roboter benötigen wie Tiere ein Kreislaufsystem, um Energie zu speichern und sich zu ernähren
Zu diesem Zweck stellten die Ingenieure eine Elastomerpumpe her, die aus einem weichen Silikonschlauch und Drahtspulen besteht - Magnetspulen, die sich in geringem Abstand um das Gerät herum befinden.
Die Lücken zwischen den Windungen ermöglichen das Biegen und Biegen des Rohrsstrecken. Im Inneren des Rohrs befindet sich ein massiver Magnetkern, um den sich eine magnetorheologische Flüssigkeit befindet – sie verfestigt sich unter dem Einfluss eines Magnetfelds, um den Kern in der Mitte zu halten und die nötige Abdichtung zu schaffen.
Pumpgerät
Je nachdem, wie das Magnetfeld angelegt wird, kann sich der Kern des Magneten hin und her bewegen, wie ein Kolben, der Flüssigkeiten wie Wasser oder Öl herausdrückt.
Die Forscher führten ein Experiment durch und zeigten dasihr Pumpsystem kann kontinuierlich arbeiten. Die Autoren verfolgten Leistungsparameter, um ihr Design an verschiedene Robotertypen anzupassen.
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