Unabhängige Forscher aus den Vereinigten Staaten erklärten, dass der beste Weg, um herauszufinden, wie es funktioniertEin Gerät ist
Wissenschaftler stellten fest, dass sie nicht in der Lage waren,nur die allgemeinen Prinzipien des Rovers, sondern auch die Details, welche Manipulatoren und Geräte bei der Arbeit auf dem Mars helfen. Sie begannen den Modellierungsprozess mit einem 3D-Rendering von Perseverance, das auf der NASA-Website verfügbar ist. Sie luden es in die SolidWorks-Software und beendeten dann die Details des Rovers, einschließlich der korrekten Anzeige.
Dank des Modells konnten die Forscher herausfindengenau wie das sechsrädrige Doppeldrehgestelldesign des Perseverance and Curiosity aussieht und funktioniert. Gleichzeitig fanden sie eine bisher unbekannte Tatsache heraus: Der Körper des Geräts ist auf jeder Seite an einem Stützpunkt aufgehängt, und der auf der Plattform befindliche Schub verhindert die Drehung des Körpers und sorgt für eine differenzielle Kontrolle von die führenden Karren auf beiden Seiten des Rovers.
Das Video zeigt den gesamten Prozess und den 3D-Druck,für die Herstellung aller Teile des Modells sowie dessen Montage erforderlich. Es zeigt auch, wie das Arduino-gesteuerte Modell funkgesteuert wird. Als nächstes wollen die Wissenschaftler den SCARA 3D-gedruckten Manipulator und die automatische Rohrbiegemaschine nachbauen.
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