Forscher der North Carolina State University haben die Geschwindigkeit von Softrobotern im Wasser erhöht
Forscher haben zwei Arten von Butterfly-Bots entwickelt.Einer wurde speziell für beschleunigtes Schwimmen gebaut und konnte eine Durchschnittsgeschwindigkeit von 3,74 Körperlängen pro Sekunde erreichen. Der zweite wurde so konzipiert, dass er sehr wendig ist und scharfe Kurven nach rechts oder links fahren kann. Dieser wendige Prototyp bewegte sich mit einer Geschwindigkeit von 1,7 Körperlängen pro Sekunde.
Schema der Bewegung des Schmetterlingsroboters. Bild: Chi et al., Scince Advances
Butterfly-Roboter bewegen sich bistabilFlügel, das heißt, sie haben zwei stabile Zustände. Der Flügel sieht aus wie eine Haarspange. Es bleibt stabil, bis man ihm eine bestimmte Energiemenge zuführt (bzw. es biegt). Wenn der Aufprall einen kritischen Punkt erreicht, nimmt er eine andere Form an, die ebenfalls stabil ist.
Bei Schmetterlingsrobotern sind bistabile Flügel in FormDie Haarspangen sind an der weichen Silikonhülle befestigt. Benutzer steuern das Umschalten zwischen den beiden stabilen Zuständen in den Flügeln, indem sie Luft in Kammern innerhalb des weichen Körpers zwingen. Wenn sich diese Kammern aufblasen und entleeren, krümmt sich der Körper auf und ab, wodurch die Flügel mitschwingen.
Ein schneller Roboter hat nur einen "Motor",der seine beiden Flügel regiert. Dadurch ist es sehr schnell, aber schwierig, nach links oder rechts abzubiegen. Der agile Roboter nutzt zwei Antriebe gleichzeitig, zwei nebeneinander geschaltete Antriebe. Mit diesem Design können Sie beide Flügel und nur einen bewegen. Dadurch kann der Roboter kreisförmige Kurven fahren.
Weiter lesen:
Ein uraltes Amulett hat die Geschichte der mysteriösesten Sprache Europas neu geschrieben
Kühe wurden mit Hanf gefüttert und überprüft, was mit ihrer Milch geschah
Ein Navigationssystem entwickelt, das genauer ist als GPS