Ein Aneurysma ist ein abnormaler Tumor in der Wand eines Blutgefäßes. Erscheinen an der Hirnarterie
Um einen Patienten zu heilen, müssen NeurochirurgenZunächst werden Drähte in eine Arterie in der Nähe der Leiste eingeführt und der Katheter durch die Aorta nach vorne und nach oben in Richtung Gehirn geführt. Die Drähte haben eine gebogene Spitze, um sich entlang eines komplizierten Pfades zu bewegen.
Leider viele der wichtigstendie Blutgefäße, die wir heilen müssen, sind sehr gewunden und zerbrechlich. Daher wird Robotik heute unverzichtbar, um solche medizinischen Probleme zu lösen.
Джеймс Френд, профессор медицинской инженерии Калифорнийского университета
Um kontrollierbare und geschickte . zu schaffenKatheter ließen sich die Wissenschaftler von Käfern inspirieren: ihre Art der Verformung und Hydraulik bei der Paarung, die Bewegung ihrer Beine und Geißeln. Als Ergebnis haben Wissenschaftler einen weichen Roboter-Mikrokatheter mit einem hydraulischen Antrieb entwickelt: Er kann sich um das gesamte Gehirn bewegen.
Während der Entwicklung hat das Team zuerst zugefügtkonzentrische Silikonschichten übereinander: jede der Schichten mit unterschiedlicher Härte. Das Ergebnis ist ein Silikonkautschukkatheter mit einer Reihe von inneren Hohlräumen und am Ende eine harmlose physiologische Flüssigkeit, die über einen Handregler gesteuert werden kann.
Авторы протестировали новый катетер в Schweinehirnarterie: Die kontrollierte Spitze war auf Röntgenbildern sichtbar. Wissenschaftler planen, eine Reihe von Tierversuchen und anschließend eine Operation am Menschen durchzuführen.
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