Bei der Entwicklung des Roboters PATRICK haben sich die Entwickler von der Natur inspirieren lassen – sie haben das Verhalten eines Seesterns als Grundlage genommen,
„Diese Arbeit war eine natürliche FortsetzungDie bisherige Arbeit unseres Labors zur Herstellung weicher Roboter mit Muskeldrähten anstelle von Elektromotoren “, sagte einer der Forscher, die die Studie durchgeführt haben. "Wir wurden von Schlangenschwänzen inspiriert, die einem Seestern sehr ähnlich sind."
Die Forscher machten sich daran, weich zu entwickelnEin Roboter, der einfache Missionen unter Wasser ausführen würde. Die Entwicklung half aber auch, das Verhalten des Schlangenschwanzes unter Wasser zu verstehen. Um die Fähigkeit zu reproduzieren, unter Wasser zu gehen, wurden PATRICK-Roboter nicht an externe Geräte gebunden, da dies die Bewegungsfreiheit beeinträchtigt.
</ p>PATRICK hat fünf eingetriebene GliedmaßenBewegung von Spulen mit Drähten. Sie bestehen aus Metall, was mehrere Vorteile bietet, darunter eine hohe Flexibilität bei Raumtemperatur und ein einzigartiges Heizverhalten. Wenn ihm elektrischer Strom zugeführt wird, erwärmt sich das Metall schnell und kehrt in die Form zurück, die es in der Vergangenheit angenommen hat.
„Wir verwenden diese formverändernden Spulen alseine Art "Muskel", der dazu führt, dass sich die Beine des Roboters in die richtige Richtung beugen ", sagte Patterson. „Der Roboter besteht hauptsächlich aus Silikon, was ihn sehr flexibel und wasserdicht macht.“
Darüber hinaus fühlt der Roboter im wahrsten Sinne des WortesUmgebung und entscheidet selbständig, in welche Richtung sie sich bewegen möchte. Um dies zu erreichen, entwickelten die Forscher eine Struktur, die es dem Roboter ermöglicht, über drahtlose Kommunikation mit Geräten außerhalb des Wassers zu kommunizieren, während er untergetaucht ist.