Der Name Dyret (norwegisch für „Tier“) ist ein Akronym für Dynamic Robot for Embodied Testing.
„Wir haben die Vorteile des Seins demonstriertDer Roboter kann seine Körperform ständig anpassen. Unser Roboter beweist, dass dies mit moderner Technologie problemlos möglich ist “, erklärt Tonnes Nygaard, Dozent am Institut für Informatik der UiO.
In Dairets Fall bedeutet die Umformung des Körpers, dass er die Länge der Beine reguliert. Der Mechanismus zur Anpassung der Körperform hat sich für den Roboter als sehr nützlich erwiesen.
Wissenschaftler haben zuvor gezeigt, dass sich ihr Roboter anpasstin einer Vielzahl von Umgebungen unter kontrollierten Innenbedingungen. Anschließend verbrachte Nygaard sechs Monate mit Kollegen bei der Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization (CSIRO) in Australien. Sie ist spezialisiert auf das Testen von selbstlernenden Robotern im Freien.
„Früher dachte man, es sei zu schwierigReichweite in der realen Welt. Mithilfe von Robotern und unseren Experimenten haben wir gezeigt, dass dies möglich ist“, erklärt Nygaard in einem Interview mit Titan.uio.no. Die Ergebnisse der Arbeit wurden in der Zeitschrift veröffentlichtNatur Maschinenintelligenz.
Durch Ändern der Länge seiner Beine kann der Roboterautomatisch die Form des Körpers ändern. Morphologisch anpassungsfähige Roboter können in unvorhersehbaren Umgebungen arbeiten und sich neuen Herausforderungen stellen, ohne ihre Struktur jedes Mal neu gestalten oder neu erstellen zu müssen, wenn sie auf etwas Unerwartetes stoßen.
Für Menschen ist es schwierig, sich vorzustellen, wie schwierig es für einen Roboter ist, sich beispielsweise von Beton zu Gras zu bewegen. Vergessen Sie nicht, dass eine Person im Vergleich zu einem Roboter über langjährige Erfahrung und viele Gefühle verfügt.
Vom Gras zum Beton: ein großer Sprung für den selbstlernenden Roboter. Bildnachweis: Tønnes Nygaard / UiO.
„Der Roboter benutzt die Kamera, um zu sehenWie uneben das Gelände ist und Sensoren in den Beinen bestimmen, wie schwer die Oberfläche zu gehen ist, erklärt Nygaard. "Diret lernt ständig etwas über die Umgebung, durch die er geht, und nutzt dies in Kombination mit dem Wissen, das er in einer kontrollierten Umgebung in Innenräumen gewonnen hat, um seinen Körper anzupassen."
Als Diret gebeten wurde, auf dem Rasen zu gehen, war ernoch nie Gras gesehen. Er trainierte nur auf Kies, Sand und Beton. Er lernte jedoch schnell, auf australischem Gras zu laufen und die ideale Beinlänge zu finden. Es wurde festgestellt, dass kürzere Beine eine bessere Stabilität für den Roboter bieten, während längere Beine eine höhere Gehgeschwindigkeit bieten, wenn der Boden vorhersehbar genug ist.
Ein flacher Rasen ist möglicherweise nicht der größteProblem, aber das Gras in der Natur ist voll von Büscheln und Löchern, die einen langbeinigen Roboter fangen können, so dass Dairet seine Beine verkürzt. Auf Beton kann er sie herausziehen und "weglaufen".
Der Roboter passt sich auch dem Schaden an, wenn er auf unvorhergesehene Hindernisse trifft.
„Mit unserer Technologie kann der RoboterPassen Sie sich an, dass eines seiner Beine schwächer wird oder bricht. Es kann lernen, sich zu erholen, indem es hinkt oder die Länge seiner anderen drei Beine verkürzt“, sagt Nygaard. Indem Dayret aus seinen Fehlern und Pannen lernt, passt er sich besser an seine Umgebung an.
Bis Dairet bereit ist, es ernst zu nehmenAufgaben. Ziel der Promotion von Nygaard war es, Technologie zu entwickeln, geeignete Materialien zu finden und zu beweisen, dass dies möglich ist. Er sieht jedoch in Zukunft mehrere Verwendungsmöglichkeiten. Zum Beispiel ist der Roboter nützlich bei Such- und Rettungsaktionen sowie in der Landwirtschaft, wo es eine Vielzahl schwieriger Oberflächen und Wetterbedingungen gibt. Außerdem wird Dairet bei der Erkundung von Minen helfen, bei denen es schwierig ist, Menschen zu finden.
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