Forscher der Harbin University of Technology haben einen kompakten Roboter entwickelt
Robotik auf der ganzen Welt innerhalb wenigerSeit Jahrzehnten arbeiten sie an der Schaffung von Manipulatoren, die die Geschicklichkeit menschlicher Hände bei der Arbeit mit verschiedenen Objekten imitieren können. Während dieser Zeit wurden viele verschiedene Geräte entwickelt, aber das Fehlen all dieser Entwicklungen ist zerbrechlich, erklären die Wissenschaftler. Unbeabsichtigte Stöße, die im Arbeitsumfeld zwangsläufig auftreten, können zum Geräteausfall führen.
Roboterfinger, resistent gegen äußere Einflüsse. Bild: Handong Hu et al., Frontiers of Mechanical Engineering
Um diese Probleme zu überwinden, Ingenieureentwickelten einen antagonistischen Fingermechanismus mit variabler Steifigkeit. Das Gerät wird von einem Getriebe angetrieben, das zuverlässiger und einfacher herzustellen und zu warten ist als die geschickten kabelbetriebenen Hände von heute. Und das Funktionsprinzip des Geräts basiert auf dem Konzept der mechanischen passiven Nachgiebigkeit. Dadurch werden die Kontaktkräfte zwischen dem Roboterarm und der starren Umgebung kontrolliert, erklären die Entwickler.
Der mechanische Finger absorbiert die physischenAufprall und kann seine Steifigkeit je nach auszuführender Aufgabe verändern. Das Gerät bietet eine einstellbare Steifigkeitsfunktion und ein sehr kompaktes Design ohne das Gewicht und die Komplexität zusätzlicher Antriebe. Der vom Team entwickelte Prototypfinger wiegt 480 g und besteht aus einer Legierung und 3D-gedrucktem Material.
Roboterfinger, resistent gegen äußere Einflüsse. Video: Handong Hu, Yiwei Liu, Zongwu Xie, Jianfeng Yao, Hong Liu
Zu Testzwecken führten die Ingenieure eine Reihe von Tests durchdie Arbeit des Manipulators. Es musste Gegenstände unterschiedlicher Form und Größe greifen und auch äußeren Einflüssen standhalten. Die Studie ergab, dass das Gerät zuverlässig war, ausreichend Kraft lieferte und in der Lage war, Objekte zu greifen und zu manipulieren.
Die Autoren werden weiter daran arbeiten, einen vollwertigen Roboterarm mit den gleichen Eigenschaften zu schaffen.
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