Charles Xiao und seine Kollegen haben ein zwei Meter langes Gerät mit vielen Segmenten entwickelt. Genau wie die Weinrebe
Das Grundkonzept des Antriebs basiert auf der Faltungpneumatischer künstlicher Muskel. Der mehrteilige Bot enthält zwei dünne Mylar-Beutel gefüllt mit Kühlmittel Novec 7000. Die Beutel sind durch isolierendes Polyethylen niedriger Dichte getrennt. Jede in Segmente unterteilte Hülse kann sich bei Verringerung der Gesamtlänge ausdehnen. Dies geschieht, wenn ihr internes Kühlmittel über 33 °C verdampft.
Zwei-Meter-Roboter-Liane
Wenn sich das erhitzte Seitensegment ausdehnt undschrumpft, der Teil auf der anderen Seite verlängert sich gleichzeitig. Die Forscher betonen, dass ihr Roboter einfache Hindernisse umgehen und sich nach hinten lehnen kann, um Wärme abzuleiten. Der Roboter hat auch eine Eversionsfähigkeit, das heißt, er kann von innen ausfahren oder sich umdrehen.
„Roboter der Zukunft, die auf den vorgestellten Konzepten basieren, könnten verbesserte Fähigkeiten in Such- und Rettungs- und Brandbekämpfungsanwendungen bieten“, schrieben die Entwickler.
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