Der Roboter stieg in die Rekordtiefe des Granitsky-Abgrunds hinab: Was hat er dort „gesehen“?

Ingenieure entwickelten den Roboter UX-1Neo und ließen ihn auf eine Rekordtiefe von 450 m in den Grenzabgrund, den tiefsten, hinab

Unterwasserhöhle der Welt.Portugiesische Forscher des Instituts für System- und Computertechnik, Technologie und Wissenschaft (INESC TEC) haben kürzlich in Zusammenarbeit mit der Tschechischen Höhlenforschungsgesellschaft, UNEXMIN GeoRobotics und der Universität Miskolc den Rekord gebrochen. Sie enthüllten auch Details über die Tiefe dieses „Naturwunders“, das „nicht so beliebt ist, wie es verdient“, berichten Vertreter des INESC Brussels HUB.

UX-1Neo ist ein hybrider ROV/AUV-Roboterkann sowohl autonom als auch ferngesteuert arbeiten. Dank fortschrittlicher Navigation und Sensoren erhält das Fahrzeug ein genaues Verständnis seiner Umgebung und seiner Position. Wie die Forscher schreiben, erwies sich dies als entscheidender Vorteil bei der Untersuchung der tschechischen Höhle.

Kugelförmiger Roboter im Wasser. Foto: Foto: UNEX

Es wird angenommen, dass der Hranice-Abgrund entstanden istinfolge des Einsturzes eines Trichters. Nach neuesten Schätzungen, die auf der Temperatur und der chemischen Analyse des Wassers basieren, könnte die Tiefe des Abgrunds mehr als 1000 Meter betragen.

Die ersten Karten der Höhle wurden auf der Grundlage erstelltBeobachtungen von Tauchern, die bis zu einer Tiefe von 180 m abstiegen. Vor einigen Jahren erreichte Krzysztof Starnawski eine Tiefe von 217 m und startete von dieser Position aus eine Sonde, die 384 m erreichte. Obwohl der Taucher erstaunliche Ergebnisse erzielte, lagen nicht genügend Daten vor. Das UX-1Neo liefert jetzt eine detaillierte Karte der Höhle, was vorher nicht möglich war. Dank der Sensoren „sah“ der Roboter die Details der Höhlenwände bis ins kleinste Detail.

Karte des Höhlenabschnitts in einer Tiefe von etwa 450 m. Die restlichen Kartenfragmente sind im Video unten zu sehen. Foto: UNEX

Wie die Autoren der Entwicklung erklären, UX-1NeoEr zeichnet sich durch präzise Positionierung und einzigartige Eigenschaften aus, die „es ihm ermöglichen, Missionen auszuführen, die kein anderer Roboter bewältigen kann.“

Es ist mit eingebauten Sonaren, Kameras,Motoren, strukturierte Beleuchtungssysteme, schwimmende Systeme und andere Geräte. Der Roboter verfügt außerdem über eine Hyperspektraleinheit, die Informationen aus dem gesamten elektromagnetischen Spektrum sammelt und verarbeitet. 

All dies half Wissenschaftlern beim Aufbau einer detailliertendreidimensionale Karte des Untersuchungsgebiets. „Während unseres Einsatzes in Tschechien haben wir in zwei Tagen eine solche Karte erstellt. Die wissenschaftliche Gemeinschaft versucht seit 50 Jahren, dies zu erreichen“, schließen die Projektteilnehmer.

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