Obwohl der Gesichtsausdruck beim Aufbau von Vertrauen eine große Rolle spielt, haben die meisten Roboter immer noch eine Lücke
Forscher des Creative Machines-LaborsDas Labor von Columbia Engineering arbeitet seit fünf Jahren an der Entwicklung von EVA, einem neuen autonomen Roboter mit einem weichen, ausdrucksstarken Gesicht, der auf die Mimik von Menschen in der Nähe reagiert.
„Die Idee hinter EVA nahm vor einigen Jahren Gestalt an, alsMeine Studenten und ich bemerkten, dass Roboter in unserem Labor uns mit Plastikaugen ansahen “, erinnert sich Hod Lipson, Professor für Innovation.
Lipson bemerkte einen ähnlichen Trend inIn einem Lebensmittelgeschäft traf er auf Nachfüllroboter mit Namensschildern und in einem Fall mit einer kuscheligen handgestrickten Mütze. „Menschen schienen ihre Roboterkollegen zu vermenschlichen, indem sie ihnen Augen, eine Persönlichkeit oder einen Namen gaben“, sagt der Wissenschaftler. „Das brachte uns zum Nachdenken: Wenn Augen und Kleidung funktionieren, warum nicht einen Roboter mit einem ausdrucksstarken und reaktionsschnellen menschlichen Gesicht erschaffen?“
Die erste Phase des Projekts begann im LaborLipson vor einigen Jahren, als der Student Zanwar Faraj ein Team leitete, das einen physischen Robotermechanismus entwickeln sollte. Sie konzipierten EVA als körperlose Büste, ähnlich wie die stillen, aber lebhaften Blue Man-Darsteller. EVA kann sechs grundlegende Emotionen ausdrücken: Wut, Ekel, Angst, Freude, Traurigkeit und Überraschung sowie eine Vielzahl subtilerer Emotionen, indem es künstliche „Muskeln“ verwendet, die auf bestimmte Punkte im Gesicht einwirken und die Bewegungen von mehr als 42 nachahmen winzige Muskeln, die an verschiedenen Stellen der Haut und Knochen menschlicher Gesichter befestigt sind.
„Die größte Herausforderung bei der Erstellung von EVA„Das Ziel bestand darin, ein System zu entwickeln, das klein genug ist, um in den menschlichen Schädel zu passen, aber dennoch funktionell genug, um ein breites Spektrum an Gesichtsausdrücken zu erzeugen“, sagte Farage.
Sobald das Team mit der Mechanik zufrieden istEVA begannen sie mit der zweiten Hauptphase des Projekts: der Programmierung der künstlichen Intelligenz, die die Gesichtsbewegungen des EVA steuert. Während lebensechte animatronische Roboter seit Jahren in Themenparks und Filmstudios eingesetzt werden, hat Lipsons Team zwei technologische Fortschritte gemacht. EVA verwendet künstliche Deep-Learning-Intelligenz, um die Gesichtsausdrücke, die es sieht, bei Personen in der Nähe zu "lesen" und anzuzeigen. Und die Fähigkeit von EVA, eine Vielzahl verschiedener menschlicher Gesichtsausdrücke nachzuahmen, wird durch Versuch und Irrtum durch Anschauen von Videos von sich selbst erlernt.
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