Forscher der Harvard School of Engineering and Applied Sciences. John A. Paulson entwickelte ein neues
Menschen gehen selten mit konstanter Geschwindigkeit undeine Steigung. Wir bewegen uns mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten in der Stadt während der Rushhour, bei einem Spaziergang im Park und immer auf wechselndem Untergrund. Größe, Alter und Muskelkraft und manchmal auch Nerven- oder Muskelerkrankungen wie Schlaganfall oder Parkinson-Krankheit wirken sich ebenfalls auf das Gehen aus.
Die Variabilität von Faktoren und Aufgaben ist gravierendein Problem bei der Entwicklung intelligenter Exoanzüge, die einer Person helfen sollen, sich unter realen Bedingungen zu bewegen. Heutzutage erfordert die Einrichtung eines tragbaren Roboterassistenten für das menschliche Gehen mehrere Stunden manueller oder automatischer Arbeit. Für gesunde Menschen ist das ermüdend und für ältere Patienten schlichtweg unmöglich.
Forscher der Harvard School of Engineering undAngewandte Wissenschaften benannt nach. John A. Paulson (SEAS) hat einen neuen Ansatz entwickelt, bei dem ein Roboter-Exoanzug in Sekundenschnelle an verschiedene reale Gehaufgaben einer bestimmten Person angepasst werden kann. Das neue bioinspirierte System nutzt Ultraschallmessungen der Muskeldynamik, um ein personalisiertes, aktivitätsorientiertes Pflegeprofil zu entwickeln.
„Unser Ansatz ermöglicht relativ schnellErstellen Sie personalisierte Pflegeprofile, von denen die Person beim Gehen tatsächlich profitiert “, erklärt Robert D. Howe, Professor für Ingenieurwissenschaften und Co-Autor des Artikels.
Herkömmliche Systeme und Exosuits dafür sind es nichtimstande. Das ist uns bekannt, aber wenn ein Mensch geht, analysiert er viele Faktoren und entscheidet in Sekundenbruchteilen über jeden neuen Schritt, indem er Befehle an die Muskeln und den ganzen Körper sendet.
Während der Studie verwendeten WissenschaftlerMit Ultraschall können Sie direkt messen, was genau die Muskeln einer Person tun, wenn sie verschiedene Aufgaben ausführen – beim Gehen mit unterschiedlichen Steigungen oder Geschwindigkeiten. Die gewonnenen Daten wurden verwendet, um ein intelligentes Exosuit-System zu erstellen. Die Ergebnisse der Arbeit werden von der Zeitschrift veröffentlicht.Wissenschaft Robotik.
weiter lesen
Unvorstellbar: Was sind die größten Objekte im Universum und wo sind sie?
Schauen Sie sich Bilder von zwei verschmelzenden Galaxien an, die im Abstand von 9 Jahren aufgenommen wurden
Elon Musk: Starship kann 1.000-mal mehr Fracht heben als andere Raketen
wörtlich „inspiriert von der lebendigen Natur“.