Es gab eine Möglichkeit, einem Roboter in nur 10 Minuten eine neue Aktion beizubringen

Forscher des Massachusetts Institute of Technology haben dafür einen neuen Algorithmus entwickelt

Eine Person muss mehrmals zeigen, wie sie eine Aufgabe ausführt: Dies reicht aus, um den Roboter neu zu programmieren.

Eine neue maschinelle Lernmethode ermöglicht es dem Roboter, zuvor unbekannte Objekte in zufälligen Posen aufzunehmen und zu manipulieren. In 10-15 Minuten ist der Roboter bereit, eine neue Aufgabe auszuführen.

Nach Angaben der Autoren verwendeten sie in ihrem Ansatzneuronales Netzwerk, das speziell entwickelt wurde, um die Formen von 3D-Objekten wiederherzustellen. Mit nur wenigen Demonstrationen erkennt das System die Geometrie des Objekts.

Die Autoren erstellten eine Simulation mitechte Roboterhände. Sie zeigten, dass ihr System Tassen, Schüsseln und Flaschen, die an zufälligen Positionen platziert wurden, effektiv manipulieren konnte. Die Autoren verwendeten nur 10 Demonstrationen, um den Roboter zu trainieren. 

„Unsere Arbeit ist ein Beitrag zur Entwicklung von Systemen,das kann in unstrukturierteren Umgebungen funktionieren“, sagte Anthony Simeonov, Doktorand an der Fakultät für Elektrotechnik und Informatik (EECS) und Mitautor des Artikels.

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