Eine Gruppe von Ingenieuren der Stanford University hat einen winzigen Amphibienroboter entwickelt. Das Gerät basiert auf
Origami-Technik wird nicht zum ersten Mal verwendetRoboter erschaffen. Beispielsweise hat Hi-Tech bereits über die Entwicklung eines Raupenroboters für Endoskopie und Biopsie durch dieselbe Gruppe von Wissenschaftlern geschrieben. Der Vorteil des neuen Roboters ist seine Anpassungsfähigkeit an unterschiedliche Umgebungen. Dieses Gerät kann sich, wie die Forscher in ihrer Arbeit zeigen, schnell über glatte und unebene Oberflächen eines Organs bewegen und in Körperflüssigkeiten schwimmen.
Video: Zhao Lab, Stanford University
Laut den Forschern fehlt das am meistenmoderne Miniatur-Origami-Roboter, da sie separate Geräte benötigen, um die Bewegung zu steuern und ihre Funktion auszuführen, z. B. das Liefern von Medikamenten. Die Autoren der „Amphibie“ haben ihr Gerät so gestaltet, dass die Form des Geräts nicht nur für die Bewegung verantwortlich ist, sondern auch nützliche Aufgaben erfüllt.
Technische Struktur ermöglichtDer Roboter im "zerlegten" Zustand ist auf verschiedenen Oberflächen leicht zu bewegen. Und am Ziel angekommen, faltet sich die „Amphibie“ wie eine Ziehharmonika und drückt Medikamente heraus. Wie die Forscher anmerken, ermöglicht dieser Ansatz die Minimierung der Größe des Geräts und den Wegfall zusätzlicher Module. Je kleiner der Roboter, desto weniger invasiv sei der medizinische Eingriff, fügen die Entwickler hinzu.
Video: Zhao Lab, Stanford University
Der zweite universelle Konstruktionsmechanismus:Kombination geometrischer Elemente. Wie die Macher erklären, verringern ein Längsloch in der Mitte des Roboters und an den Seiten schräg nach oben verlaufende Seitenschlitze den Wasserwiderstand und helfen dem Roboter, besser zu schwimmen. Und dieselben Mechanismen werden verwendet, um die "Last" zu absorbieren.
Dieses Design erzeugt einen UnterdruckRoboter zum schnellen Schwimmen und saugt gleichzeitig beim Laden und Transportieren von Fracht. Wir nutzen die geometrischen Besonderheiten dieses kleinen Roboters voll aus und arbeiten an einem einheitlichen Aufbau für verschiedene Anwendungen und Funktionen.
René Zhao, Maschinenbauingenieur und Forschungsleiter der Stanford University
Jetzt geht die Neuentwicklung durch die BühneVorversuche für medizinische Zwecke. Die Forscher planen, bald zu lebenden Tierversuchen vor klinischen Studien überzugehen.
Titelbild: Zhao Lab, Stanford University
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