Durch das Update erhielten die Rover ein geräumigeres Ordnungsfach und eine längere Akkulaufzeit
Yandex.Rover verwendet dieselben Algorithmen wie selbstfahrende Autos, die für die neue Plattform angepasst sind. Anfang Februar erreichte das autonome Lieferprogramm einen neuen Meilenstein: 4.000 Lieferungen seit April 2020. In dieser Zeit lieferten Roboter Tausende von Dokumenten, Lebensmittelpaketen, Bestellungen aus Restaurants und vielem mehr.
Roboter bewegen sich mit einer Geschwindigkeit von 5–8 km/h auf Gehwegen. Sie sind völlig autonom: Sie erkennen Objekte in der Umgebung, sagen das Verhalten von Fußgängern und Autos voraus und planen ihre Route.
Rovers begann Ende des Jahres mit regelmäßigen Lieferungenletztes Jahr. Basierend auf den Erfahrungen der ersten Monate des aktiven Einsatzes im Dienst, die auch während eines schneereichen Winters stattfanden, wurde der Roboter verbessert. Erstens ist es geräumiger geworden – jetzt passt selbst die größte Pizza in eine Thermotasche, sodass die Bestellung noch heiß beim Käufer ankommt. Auch der Energieverbrauch wurde verbessert, sodass die aktualisierten Rover auch an kalten Tagen bis zu 10 Stunden mit einer einzigen Ladung arbeiten können. Auch in der aktualisierten Version öffnet und schließt sich der Laderaumdeckel automatisch.
Algorithmen werden ständig verbessert, jedoch getrenntHervorzuheben sind die Änderungen im Geschwindigkeitsplaner und auch die Erhöhung des Drehmoments. Dadurch konnten Roboter verschneite oder vereiste Bereiche von Gehwegen effektiver erklimmen.
Auch für die schneereichsten Tage konzipiertein spezielles Federungsanpassungssystem, bei dem spezielle Raupen auf den beiden hinteren Radpaaren angebracht werden. Raupenketten selbst sind aus mehreren Gründen keine universelle Lösung, darunter geringere Fahrgeschwindigkeiten und schnellerer Verschleiß. Daher erschienen sie bei Robotern als Verbesserung des Standard-Radstands, der genau dann eingesetzt werden kann, wenn er benötigt wird.
Während der regelmäßigen Nutzung des Dienstes stoßen Rover auf neue Verkehrssituationen und -szenarien. Daher können in Zukunft andere Änderungen im Design auftreten.
Jetzt hat der Lieferpark von "Yandex" ungefähr35 Roboter, von denen die meisten in vier Moskauer Bezirke und in die Stadt Innopolis liefern. Laut Polishchuk werden mehrere weitere Roboter eingesetzt, um neue Lieferorte zu testen und zu kartieren.
Yandex plant, den Dienst bald in Ann Arbor, Michigan, zu testen, dem ersten autonomen Lieferstandort des Unternehmens in den Vereinigten Staaten.
Neben Ann Arbor, Projektmanagerin DmitryPolishchuk sagte, Yandex schicke ATVs nach Israel und Südkorea, um die autonome Lieferung zu testen. Zukünftig werden Roboter auf E-Commerce-Plattformen zur Auftragserfüllung und -lieferung oder in ihren eigenen Lagern und Rechenzentren für den Warentransport eingesetzt. Laut Polishchuk verhandelt Yandex derzeit aktiv über Partnerschaften mit Unternehmen in Russland und im Ausland.
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