Das Hauptziel des Projekts bestand darin, Benutzern die Möglichkeit zu geben, aus der Ferne zu sehen, was passiert
„Alles, was die Kamera unseres Roboters aufzeichnetkönnen direkt auf das Smartphone des Benutzers übertragen werden, das auch in einem virtuellen Headset platziert werden kann. Dadurch können Benutzer die Umgebung in der virtuellen Realität betrachten, als würden sie sich tatsächlich durch sie bewegen, erklärten Mani Babu Gorantla und Grandhi Sathya Venkata Krishna, die beiden Forscher, die den Roboter entwickelt haben, gegenüber TechXplore. „Der Präsenzeffekt entsteht durch die Bordkamera des Roboters, die sich entsprechend den Bewegungen des Kopfes des Benutzers bewegt.“
Die Forscher kontrollierten zunächstDie Bewegungen des Roboters und die Übertragung von Videos, die von seiner Kamera mit einem Arduino-Mikrocontroller und einem Raspberry Pi-Minicomputer ohne Bildschirm aufgenommen wurden. Sie wollten sicherstellen, dass die Bewegungen des Roboters mit den Bewegungen des Kopfes des Benutzers übereinstimmen. Dazu verwendeten sie Beschleunigungsmesser und Gyroskope (Sensoren, die die Position und Ausrichtung eines Objekts bestimmen) - Schlüsselkomponenten der meisten vorhandenen Geräte.
Ein virtueller Telepräsenzroboter, der von Forschern entwickelt wurde.
Im Wesentlichen werden die Daten von Beschleunigungsmessern undGyroskope im Smartphone des Benutzers werden verwendet, um seine Kopfbewegungen zu erfassen. Diese werden auf das Raspberry Pi-Gerät übertragen und dann zur Steuerung der Bewegungen der Roboterkamera verwendet, um sicherzustellen, dass sie mit der Kopfposition des Benutzers übereinstimmen.
Obwohl der erste Prototyp des Roboters mit gebaut wurdeMit einem Raspberry Pi und einem Arduino ersetzten die Forscher diese beiden anschließend durch das komplexere MyRIO-Gerät. MyRIO ist ein tragbares Gerät, das sowohl als Datenprozessor als auch als Controller dient. Somit kombiniert es die Funktionen der Raspberry Pi und Arduino Geräte.
Obwohl Wissenschaftler nicht vorhaben, zu kommerzialisierenDer Roboter, den sie geschaffen haben, kann ihre Arbeit als Inspiration für andere Forschungsgruppen dienen. Letztendlich wird dies zur Entwicklung ähnlicher virtueller Telepräsenzroboter überall auf der Welt führen. Zukünftig können sie verwendet werden, um abgelegene oder gefährliche Orte in der Ferne zu überwachen (z. B. um während eines Erdbebens oder anderer Naturkatastrophen nach Überlebenden zu suchen), um im Urlaub eine Wohn- oder Büroumgebung virtuell zu betrachten und vieles mehr .
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Beschleunigungsmesser - ein Gerät, das die Projektion misstscheinbare Beschleunigung (der Unterschied zwischen der tatsächlichen Beschleunigung des Objekts und der Gravitationsbeschleunigung). Ein Beschleunigungsmesser ist in der Regel eine empfindliche Masse, die in einer elastischen Aufhängung fixiert ist.
Ein Gyroskop ist ein Gerät, das auf Änderungen der Ausrichtungswinkel des Körpers, auf dem es installiert ist, relativ zum Trägheitsbezugssystem reagieren kann. Das einfachste Beispiel für ein Gyroskop ist ein Kreisel.