Στις 5 Δεκεμβρίου 2019, υπήρχε μια προστατευτική εγκατάσταση αποθήκευσης ρομποτικών εργαλείων που ονομάζεται Robotic Tool Stowage (RiTS)
Το RiTS παρέχει θερμική και φυσική προστασίαεργαλεία αποθηκευμένα έξω από το σταθμό, όχι μόνο απελευθερώνοντας χώρο στο πλοίο, αλλά και επιτρέποντας στο ρομπότ Dextre του Καναδικού Διαστημικού Οργανισμού να έχει ταχύτερη πρόσβαση σε αυτά, δήλωσε ο διευθυντής εξοπλισμού RiTS Mark Neumann.
Μονάδα Ανάπτυξης Μηχανικής RELL (αριστερά), φωτογραφία δίπλα στο RiTS. Πίστωση: NASA
Περιλαμβάνεται το πρώτο βήμα στη διαδικασία εγκατάστασης του RiTSπροετοιμασία του μπλοκ μέσα στο διαστημικό σταθμό. Οι αστροναύτες αποσυσκευάστηκαν τους επιβάτες RiTS από το θησαυροφυλάκιο - δύο τετράγωνα ενός οργάνου που ονομάζεται Robotic External Leak Locator (RELL) - και τους προσάρμοσαν στο σώμα αλουμινίου του RiTS.
Οι αστροναύτες Robert Behnken, Doug Hurley και Chris Cassidy προετοιμάζουν το RiTS για εγκατάσταση. Πίστωση: NASA
Το RELL είναι ένα εξαιρετικό παράδειγμα για το πώς τα ρομπότΤα σωστά εργαλεία μπορούν να κάνουν τη ζωή ευκολότερη για τους αστροναύτες. Η Dextre μπορεί να χρησιμοποιήσει το RELL για να ανιχνεύσει διαρροές αμμωνίας, εξαλείφοντας την ανάγκη οι αστροναύτες να εκτελούν το ίδιο καθήκον κατά τη διάρκεια ενός διαστημικού πεζοδρομίου.
Η ικανότητα αποτελεσματικής ανίχνευσης και επιδιόρθωσης διαρροών αμμωνίας είναι σημαντική επειδή χρησιμοποιείται για τη λειτουργία του συστήματος ψύξης της εγκατάστασης.
Μια άποψη των ηλιακών συλλεκτών του ISS και του ρομπότ Dextre, με ένα κομμάτι γαλαζωπής Γης στο φόντο. Πίστωση: NASA
Η εγκατάσταση του RiTS κάνει τη διαδικασία συγκράτησης διαρροώνπολύ πιο ομαλό. Πριν από το RiTS, τα όργανα RELL αποθηκεύονταν εσωτερικά και η ανάπτυξη RELL εξαρτιόταν από την παρουσία ενός κλειδώματος αέρα και περιλάμβανε την αναμονή για 12 επιπλέον ώρες για να επιτρέψει στον αναλυτή αερίου RELL να καθαρίσει εσωτερικά αέρια. Με το RiTS, η μόνη μεταβλητή είναι η διαθεσιμότητα Dextre, η οποία επιταχύνει την αναζήτηση διαρροών.
Αφού προετοιμάστηκε στο σταθμό,Το RiTS - φορτωμένο με δύο ομάδες RELL - στάλθηκε έξω μαζί με τους διαστημικούς αστροναύτες που το προσάρμοσαν στο MBS. Κατά τη διάρκεια του διαστημικού πεζοδρομίου, αυτό ήταν το πρώτο καθήκον για τον εκσυγχρονισμό των συστημάτων του Διεθνούς Διαστημικού Σταθμού. Η εγκατάσταση απαιτούσε από τους αστροναύτες να συνδέσουν μηχανικά το RiTS σε μια υπάρχουσα πρίζα στο χώρο εργασίας και, στη συνέχεια, να συνδέσουν δύο ηλεκτρικά καλώδια σε αχρησιμοποίητες πρίζες στο MBS. Η σύνδεση στο δίκτυο ήταν κρίσιμη για την ενεργοποίηση των θερμαντήρων στο RiTS που εμποδίζουν τα εργαλεία RELL να μην κρυώνουν.
Εξωτερική όψη του ISS που δείχνει τη θέση του RiTS. Το RiTS είναι εγκατεστημένο στον διαστημικό σταθμό. Πίστωση: NASA TV
Παρόλο που ο σταθμός θα χρησιμοποιεί το RiTS, η συνεργασία ανθρώπινου-ρομπότ όπως αυτή έχει τη δυνατότητα να εφαρμοστεί σε άλλες προσπάθειες ανθρώπινου-διαστήματος.
Το RiTS αναπτύχθηκε από το τμήμα έργων της NASAερευνητικές και διαστημικές υπηρεσίες στο Goddard Space Flight Center στο Greenbelt, Maryland, σε συνεργασία με το διαστημικό κέντρο Johnson της NASA στο Χιούστον.
Διαβάστε επίσης
Κοιτάξτε τον τρισδιάστατο χάρτη του Σύμπαντος: καταρτίστηκε για 20 χρόνια και έχει ήδη εκπλήξει τους επιστήμονες
Κοιτάξτε τις προνύμφες των σκαθαριών: μπορούν να σώσουν τον πλανήτη από το πλαστικό καταστρέφοντάς τον
Πώς γερνάμε; Οι επιστήμονες έχουν μια νέα εξήγηση