Κοιτάξτε ρομπότ σαρανταποδαρούσας που μπορούν να σκαρφαλώσουν σε εμπόδια

Ερευνητές του Ινστιτούτου Τεχνολογίας της Τζόρτζια ανέπτυξαν μια νέα θεωρία για την κίνηση πολλαπλών οχημάτων.

πόδια και δημιούργησαν μοντέλα ρομπότ με πολλά πόδια.Οι δοκιμές επιβεβαίωσαν ότι οι συσκευές με μεγάλο αριθμό περιττών ποδιών μπορούν να πλοηγηθούν σε ανώμαλες επιφάνειες χωρίς πρόσθετους αισθητήρες ή τεχνολογία ελέγχου.

Οι ερευνητές έχουν αναπτύξει μια έννοια που περιγράφεικίνηση βασισμένη στη θεωρία της επικοινωνίας του μαθηματικού Claude Shannon. Απέδειξαν ότι η προσθήκη ζευγών ποδιών σε ένα ρομπότ αυξάνει την ικανότητά του να κινείται αξιόπιστα πάνω από πολύπλοκες επιφάνειες, μια έννοια που ονομάζουν χωρικό πλεονασμό.

Αυτός ο πλεονασμός εξασφαλίζει επιτυχίακίνηση χωρίς την ανάγκη αισθητήρων για την ερμηνεία του περιβάλλοντος. Εάν το ένα πόδι σκοντάφτει, τα πολλά άλλα πόδια κρατούν τη συσκευή σε κίνηση ό,τι κι αν γίνει. Ουσιαστικά, το ρομπότ γίνεται ένα αξιόπιστο σύστημα για τη μεταφορά του εαυτού του και ακόμη και του φορτίου από το σημείο Α στο σημείο Β μέσα από δύσκολο ή θορυβώδες έδαφος. 

Κίνηση ρομπότ με πολλά πόδια. Βίντεο: Baxi Chong et al., Science

Με γνώμονα αυτή την έννοια, οι ερευνητέςδημιούργησε διαφορετικά ρομπότ, αυξάνοντας κάθε φορά τον αριθμό των ποδιών του κατά δύο: από έξι σε 16. Καθώς ο αριθμός των ποδιών αυξανόταν, το ρομπότ μπορούσε να κινηθεί πιο ευκίνητα στο έδαφος ακόμη και χωρίς αισθητήρες, όπως προέβλεπε η θεωρία. 

Ενώ μπαίνουν δίποδα και τετράποδα ρομπότβασίζονται σε μεγάλο βαθμό σε αισθητήρες για την πλοήγηση σε δύσκολο έδαφος, το ρομπότ μας με πολλά πόδια εκμεταλλεύεται τον πλεονασμό των ποδιών και μπορεί να εκτελέσει παρόμοιες εργασίες με έλεγχο ανοιχτού βρόχου.

Juntao He, συν-συγγραφέας της μελέτης

Για να χειριστείτε τα περισσότερα κλασικά ρομπόταπαιτείται μεγάλος αριθμός αισθητήρων. Αλλά όταν εκτελείτε πολύπλοκες εργασίες, όπως ρομπότ διάσωσης, εξερεύνηση του Άρη ή μικροσκοπικά συστήματα, η αντίληψη του ρομπότ είναι συχνά περιορισμένη. Κάτω από τέτοιες συνθήκες, τα αυτόνομα ρομπότ με πολλά πόδια θα έχουν μεγαλύτερη επιτυχία, λένε οι μηχανικοί.

Διαβάστε περισσότερα:

Οι επιστήμονες είδαν για πρώτη φορά πώς ένα αστέρι καταβροχθίζει τον πλανήτη: αυτό, στο τέλος, περιμένει τη Γη

Δύο υπερ-Γαίες βρέθηκαν στην άκρη της κατοικήσιμης ζώνης: η μία από αυτές έχει μια άνετη θερμοκρασία

Οι σύγχρονοι άνθρωποι μετανάστευσαν στην Ευρώπη με διαφορετικό τρόπο από ό,τι πιστεύαμε

Εικόνα εξωφύλλου: Georgia Tech