Κατά την τελευταία δεκαετία, οι ερευνητές προσπάθησαν αρκετές φορές να χρησιμοποιήσουν προσεγγίσεις που βασίζονται σε
Τώρα ερευνητές από το Πανεπιστήμιο Aalto(Φινλανδία) και η Ote Robotics παρουσίασαν το RealAnt, ένα φθηνό ρομπότ τετράποδων που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη δοκιμή και την εφαρμογή αλγορίθμων RL. Η νέα πλατφόρμα είναι μια μινιμαλιστική και προσιτή έκδοση πραγματικού κόσμου του περιβάλλοντος προσομοίωσης ρομπότ που χρησιμοποιείται στην ενισχυμένη έρευνα μάθησης.
Αρχικά θεωρήθηκε ότι οι αλγόριθμοι θα τα πήγαν καλάλειτουργούν μόνο αν εκπαιδεύονται σε προσομοιωτές για χιλιάδες ώρες. Ωστόσο, οι ερευνητές κατάφεραν να εκπαιδεύσουν το τετράποδο ρομπότ για να περπατήσει χρησιμοποιώντας ένα ελάχιστο ποσό δεδομένων. Επομένως, το ρομπότ μπορεί να εκπαιδευτεί σε πραγματικό περιβάλλον, χωρίς εκπαίδευση στον προσομοιωτή.
Ο κύριος στόχος των ερευνητών ήταν να δημιουργήσουνμια απλή και φθηνή ρομποτική πλατφόρμα βασισμένη σε υπάρχουσες ενισχυμένες βασικές λύσεις μάθησης. Μια τέτοια πλατφόρμα θα επιτρέψει σε περισσότερους ερευνητές να δημιουργήσουν και να δοκιμάσουν αυτόνομα ρομπότ που μπορούν να εκτελέσουν βασικές εργασίες στον πραγματικό κόσμο.
RealAnt, το τετράποδο ρομπότ αυτοίδημιουργήθηκε, είναι ευέλικτο, μινιμαλιστικό και φθηνό. Μπορεί να μάθει ανεξάρτητα να περπατά, να κινεί τα πόδια του σε συναυλία και να αισθάνεται τη θέση και τον προσανατολισμό του σε ένα δεδομένο περιβάλλον. Χρησιμοποιώντας αλγόριθμους RL, ένα ρομπότ μπορεί να εκπαιδευτεί για να εκτελεί απλές αλλά πολύτιμες εργασίες. Επιπλέον, για αυτό, επικεντρώνεται στο περιβάλλον γύρω του και δεν χρειάζεται πρόσθετα δεδομένα.
Διαβάστε επίσης
Βρήκε το φερόμενο βασίλειο των εξαφανισμένων Χετιτών. Τι έχουν βρει οι αρχαιολόγοι;
Ο παγετώνας Doomsday αποδείχθηκε πιο επικίνδυνος από ό, τι πίστευαν οι επιστήμονες. Λέμε το κύριο πράγμα
Οι βιολόγοι έχουν βρει πώς να αναγνωρίσουν το σπέρμα που κερδίζει