Οι προγραμματιστές τεχνητής νοημοσύνης σημείωσαν ότι έχουν δημιουργήσει τη βάση για τον έλεγχο των ρομπότ στα τέσσερα πόδια. Προσαρμόζεται
«Η ανάπτυξή μας διδάσκει έναν ελεγκτή που μπορείπροσαρμογή στις αλλαγές στο περιβάλλον. Αυτά μπορεί να είναι νέα σενάρια που δεν μελετήσαμε κατά τη διάρκεια της εκπαίδευσης. Αυτό καθιστά τον ελεγκτή 85% πιο ενεργειακά αποδοτικό και πιο αξιόπιστο από τις παραδοσιακές μεθόδους, σημειώνουν οι ερευνητές. "Κατά τη διάρκεια των συμπερασμάτων, ο ελεγκτής υψηλού επιπέδου χρειάζεται μόνο να αξιολογήσει ένα μικρό νευρωνικό δίκτυο πολλαπλών επιπέδων, δεν χρειάζεται ένα μοντέλο ελέγχου και πρόβλεψης (MPC) που μπορεί να απαιτείται για τη βελτιστοποίηση της μακροπρόθεσμης απόδοσης."
Το μοντέλο είναι εκπαιδευμένο να κινείται χρησιμοποιώντας διάδρομοκομμάτι, το οποίο αποτελείται από δύο ζώνες - η ταχύτητά τους αλλάζει ανεξάρτητα το ένα από το άλλο, αλλά το ρομπότ διατηρεί ακόμα την ισορροπία. Αυτή η εκπαίδευση προσομοίωσης μεταφέρεται στη συνέχεια στο ρομπότ Laikago στον πραγματικό κόσμο. Οι ερευνητές έχουν κυκλοφορήσει ένα ειδικό βίντεο σχετικά με προσομοιώσεις και εργαστηριακές εργασίες για τη διάδοση της τεχνολογίας.
Εμπειρογνώμονες απόΤομείς AI από το Nvidia, το Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια, το Πανεπιστήμιο του Τέξας στο Ώστιν και το Πανεπιστήμιο του Τορόντο. Ο σχεδιασμός τους περιλαμβάνει έναν ελεγκτή υψηλού επιπέδου που χρησιμοποιεί ενίσχυση εκμάθησης και έναν ελεγκτή χαμηλότερου επιπέδου που βασίζεται σε ένα μοντέλο AI.
Διαβάστε επίσης
Οι ερευνητές έχουν αναπτύξει για πρώτη φορά καθαρή ενέργεια από γραφένιο
Την 3η ημέρα της ασθένειας, οι περισσότεροι ασθενείς με COVID-19 χάνουν την αίσθηση της όσφρησης και συχνά υποφέρουν από ρινική καταρροή
Ο παγετώνας Doomsday αποδείχθηκε πιο επικίνδυνος από ό, τι πίστευαν οι επιστήμονες. Λέμε το κύριο πράγμα