«Μας ενδιέφερε ιδιαίτερα πώς ένα ανθρωποειδές ρομπότ θα μπορούσε να σκεφτεί την πιθανότητα να σηκώσει ένα κουτί αγνώστων».
Η διαδικασία με την οποία δημιουργείται το ρομπότΟι τροχιές που του επιτρέπουν να σηκώνει αντικείμενα μπορεί να είναι υπολογιστικά εντατικές. Στην πραγματικότητα, τα ρομπότ ανθρωποειδούς έχουν γενικά μεγαλύτερη ελευθερία, και όμως η κίνηση που χρειάζεται το σώμα τους για να ανυψώσει ένα αντικείμενο πρέπει να πληροί αρκετούς περιορισμούς. Αυτό σημαίνει ότι εάν το κουτί είναι πολύ βαρύ ή το κέντρο μάζας του είναι πολύ μακριά από το ρομπότ, πιθανότατα δεν θα είναι σε θέση να ολοκληρώσει αυτήν την κίνηση.
«Σκεφτείτε μας ανθρώπους καθώς προσπαθούμεμάθετε αν μπορούμε να σηκώσουμε ένα βαρύ αντικείμενο, όπως έναν αλτήρα, εξήγησε ο Χαν. - Πρώτα, αλληλεπιδρούμε με τον αλτήρα για να πάρουμε μια συγκεκριμένη αίσθηση του αντικειμένου. Στη συνέχεια, με βάση την προηγούμενη εμπειρία μας, ξέρουμε αν είναι πολύ βαρύ για να ανυψώσουμε ή όχι. Ομοίως, η μέθοδος μας ξεκινά με την κατασκευή ενός πίνακα τροχιάς που αποθηκεύει τις διάφορες επιτρεπόμενες κινήσεις ανύψωσης για το ρομπότ, που αντιστοιχούν στο φυσικό εύρος του κουτιού χρησιμοποιώντας προσομοίωση. Το ρομπότ στη συνέχεια θεωρεί αυτόν τον πίνακα ως πληροφορίες από την προηγούμενη εμπειρία του. "
Πίστωση: Εθνικό Πανεπιστήμιο της Σιγκαπούρης και Πανεπιστήμιο Johns Hopkins
Μια τεχνική που αναπτύχθηκε από τον Khan σε συνεργασία μεαπό τον συνάδελφό του Ruisin Li και τον επιβλέποντα Gregory S. Chirikjian (καθηγητής και επικεφαλής του τμήματος μηχανολόγων μηχανικών της NUS), επιτρέπει στο ρομπότ να πάρει μια ιδέα για τις αδρανειακές παραμέτρους του κουτιού μετά από μια σύντομη αλληλεπίδραση. Στη συνέχεια, το ρομπότ επανεξετάζει τον πίνακα τροχιάς που δημιουργήθηκε με αυτήν τη μέθοδο και ελέγχει εάν περιλαμβάνει μια κίνηση ανύψωσης που θα της επέτρεπε να σηκώσει το κουτί με αυτές τις υπολογισμένες παραμέτρους.
Εάν υπάρχει τέτοια κίνηση ή τροχιά, τότεΗ ανύψωση του κιβωτίου θεωρείται δυνατή και το ρομπότ μπορεί να ολοκληρώσει αμέσως την εργασία. Εάν όχι, τότε το ρομπότ θεωρεί ότι το έργο είναι πέρα από τις δυνατότητές του.
«Η μέθοδος μας μπορεί να βελτιωθεί σημαντικάαποδοτικότητα εργασίας κατά την εκτέλεση πρακτικών εργασιών επιλογής και θέσης, ειδικά εάν επαναλαμβάνονται, καταλήγει ο Khan. "Στη μελλοντική μας εργασία, σκοπεύουμε να εφαρμόσουμε την προσέγγιση σε διάφορα αντικείμενα ή ανύψωση εργασιών."
Διαβάστε επίσης
Κοιτάξτε τον τρισδιάστατο χάρτη του Σύμπαντος: καταρτίστηκε για 20 χρόνια και έχει ήδη εκπλήξει τους επιστήμονες
Οι επιστήμονες ανακάλυψαν γιατί τα παιδιά είναι οι πιο επικίνδυνοι φορείς του COVID-19
Αποδείχθηκε ότι έκανε τον πολιτισμό των Μάγια να εγκαταλείψουν τις πόλεις τους