Το σύστημα προβλέπει τις ενέργειες των ανθρώπων, ώστε τα ρομπότ να μην τους βλάψουν

Ερευνητές στο Πανεπιστήμιο Kyushu στην Ιαπωνία δημιούργησαν ένα σύστημα που επιτρέπει στους χρήστες

προβλέψτε τις μελλοντικές αλλαγές στο περιβάλλον σας,που μπορεί να αλλάξει τις τροχιές των ανθρώπων και των ρομπότ. Η νέα εξέλιξη συλλέγει δεδομένα για τη θέση των επίπλων, των αντικειμένων, των ανθρώπων και των ρομπότ σε ένα μέρος για να προσομοιώσει γεγονότα που μπορεί να συμβούν στο εγγύς μέλλον. Αυτές οι προσομοιώσεις απευθύνονται στους χρήστες μέσω ακουστικών εικονικής πραγματικότητας (VR) ή επαυξημένης πραγματικότητας (AR).

Για τη συλλογή πληροφοριών σχετικά με την κατάσταση των διαφόρωναντικείμενα, ρομπότ και άτομα σε κοινόχρηστο περιβάλλον, οι ερευνητές χρησιμοποίησαν αισθητήρες, οπτικούς ιχνηλάτες και μια κάμερα RGB-D. Οι οπτικοί ιχνηλάτες παρακολούθησαν τις κινήσεις αντικειμένων ή ρομπότ, ενώ μια κάμερα RGB-D συγκέντρωσε ανθρώπινες ενέργειες.

Στη συνέχεια, τα δεδομένα μεταφέρθηκαν στον προγραμματιστή κίνησης.και έναν προσομοιωτή δυναμικής. Αυτά τα δύο συστατικά του συστήματος κατέστησαν δυνατή την πρόβλεψη αλλαγών στο περιβάλλον και τη σύνθεση εικόνων συμβάντων που ενδέχεται να συμβούν στο εγγύς μέλλον από την άποψη ενός συγκεκριμένου ατόμου. Ως αποτέλεσμα, οι χρήστες μπορούσαν να δουν αυτές τις συνθετικές εικόνες χρησιμοποιώντας ένα ακουστικό VR ή μια οθόνη AR.

Σύμφωνα με τους προγραμματιστές, Πραγματικότητα σε προεπισκόπησημπορεί να χρησιμεύσει τόσο ως εναλλακτική όσο και ως συμπλήρωμα σε πιο παραδοσιακά συστήματα αποφυγής σύγκρουσης, τα οποία έχουν σχεδιαστεί για να καθορίζουν ασφαλείς τροχιές για τα ρομπότ. Στο μέλλον, το σύστημα θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για τη βελτίωση της ασφάλειας των αλληλεπιδράσεων μεταξύ ανθρώπων και ρομπότ σε διάφορα περιβάλλοντα. Στην επόμενη έρευνά της, η ομάδα ανάπτυξης σχεδιάζει να δημιουργήσει μια πιο ελαφριά, πιο προσιτή έκδοση στην οποία θα είναι προσβάσιμη μέσω τηλεφώνου. 

Διαβάστε επίσης

Οι επιστήμονες έχουν εντοπίσει την αιτία της έκρηξης στη Βηρυτό σε κοινωνικά δίκτυα

Οι επιστήμονες έχουν μελετήσει πώς μεταδίδεται το COVID-19 σε εσωτερικούς χώρους

Από την 1η Ιανουαρίου, όλα τα smartphone πρέπει να έχουν 16 ρωσικές εφαρμογές