Ένας από τους περιοριστικούς παράγοντες των σημερινών ρομποτικών συστημάτων χειρισμού είναι το πρόβλημα της
Ως ένα βήμα προς τη βελτίωση του ρομποτικού χειρισμού, παρουσιάζουμε το DIGIT, έναν χαμηλού κόστους, συμπαγή, υψηλής ανάλυσης αισθητήρα αφής που έχει σχεδιαστεί για τη βελτίωση της διαδικασίας χειρισμού ρομποτικού βραχίονα.Απόσπασμα από ένα επιστημονικό άρθρο
Ένας αισθητήρας που αναπτύχθηκε από μια ομάδα ερευνητών στοΤο Facebook υποστηρίζεται από τεχνολογίες αφής που αναπτύχθηκαν στο παρελθόν. Ο αισθητήρας είναι μικρός και μπορεί να τοποθετηθεί σε ρομποτικό βραχίονα με πολλά δάχτυλα.
Προκειμένου να αξιολογήσουν την απόδοση του DIGIT, οι ερευνητές εφάρμοσαν έναν αισθητήρα σε κάθε ένα από τα δάχτυλα του ρομποτικού βραχίονα Allegro , ενός χεριού με πολλά δάχτυλα που αναπτύχθηκε από τη Simlab και χρησιμοποιείται συχνά για τη δοκιμή νέων μεθόδων χειρισμού αντικειμένων.Κατά τη διάρκεια του πειράματος, η ομάδα εκπαίδευσε ένα μοντέλο νευρωνικού δικτύου για να ενεργεί ως ελεγκτήςγια το χέρι Allegro: το ρομποτικό χέρι μετακίνησε τις γυάλινες χάντρες.
Σε αυτές τις δοκιμές, ο αισθητήρας λειτούργησε καλά, συνέλεξε απτικά δεδομένα υψηλής ανάλυσης που θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν για την εκπαίδευση βαθιών νευρωνικών δικτύων για τον καλύτερο έλεγχο του χεριού Allegro .
Στο μέλλον, οι ερευνητές σκοπεύουν να συνεχίσουν να εργάζονται στον αισθητήρα, θέλουν να τον κάνουν ακόμη μικρότερο, και επίσης περιλαμβάνουν καμπύλα πεδία πανκατευθυντικής ανίχνευσης.
Διαβάστε επίσης
Αποδείχθηκε ότι έκανε τον πολιτισμό των Μάγια να εγκαταλείψουν τις πόλεις τους
Οι επιστήμονες αποκάλυψαν ένα σχέδιο λοίμωξης από έρπητα για τον άνθρωπο: μοιάζει με παιχνίδι με στοιχήματα
Την 3η ημέρα της ασθένειας, οι περισσότεροι ασθενείς με COVID-19 χάνουν την αίσθηση της όσφρησης και συχνά υποφέρουν από ρινική καταρροή