Ο τρισδιάστατος αισθητήρας κάνει διαφανή αντικείμενα ορατά στα ρομπότ για πρώτη φορά

Σύστημα Glass360Dgree που αναπτύχθηκε από μηχανικούς από το Institute of Applied Optics and Precision Engineering

Fraunhofer, συνδυάζει υπέρυθρο λέιζερπροβολή και θερμογραφία. Μαζί με επιστήμονες από το Τεχνικό Πανεπιστήμιο του Ilmenau, οι προγραμματιστές δοκίμασαν με επιτυχία τη λειτουργία αισθητήρων για τον ενεργό έλεγχο ενός βιομηχανικού ρομπότ. 

Το σύστημα χρησιμοποιεί υψηλή ενέργειαλέιζερ διοξειδίου του άνθρακα. Με τη βοήθεια ειδικών φακών, η δέσμη λέιζερ συμπιέζεται σε μια γραμμή που φωτίζει το μετρούμενο αντικείμενο κατακόρυφα. Κατά τη διαδικασία μέτρησης, το αντικείμενο απορροφά και εκπέμπει ενέργεια λέιζερ. Οι συσκευές θερμικής απεικόνισης καταγράφουν τη μεταβολή της θερμοκρασίας ενός αντικειμένου από δύο διαφορετικά σημεία.

Το πρόγραμμα που αναπτύχθηκε από τους ειδικούς του Ινστιτούτου,αναλύει το θερμικό ίχνος που αφήνει το λέιζερ στο αντικείμενο. Με βάση τα δεδομένα από δύο γωνίες θέασης και το μοτίβο παρεμβολής, το σύστημα καθορίζει τις χωρικές συντεταγμένες των στοιχείων του αντικειμένου. Τα δεδομένα που ελήφθησαν μας επιτρέπουν να προσδιορίσουμε τις διαστάσεις του.

Οπτικοποίηση της διαδικασίας σάρωσης. Εικόνα: Fraunhofer Institute for Applied Optics and Precision Engineering

«Η θερμική ενέργεια που χρησιμοποιείται για την ανάλυση είναι τόσο μικρή που δεν προκαλεί ζημιά στο αντικείμενο. Η επιφάνεια θερμαίνεται λιγότερο από 3°C», σημειώνουν οι μηχανικοί.

Οι προγραμματιστές σημειώνουν ότι, σε αντίθεση μεΟι παραδοσιακά χρησιμοποιούμενοι αισθητήρες Glass360Dgree δεν απαιτούν πρόσθετα όργανα μέτρησης ή προσωρινή σήμανση του αντικειμένου, για παράδειγμα, με τη μορφή βαφής (αεροζόλ).

Διαβάστε περισσότερα:

Ο «James Webb» τράβηξε την πιο καθαρή φωτογραφία ενός σταρ στην ιστορία

Εθελοντικός θάνατος. Λέμε πώς λειτουργεί η διαδικασία ευθανασίας σε όλο τον κόσμο

Οι επιστήμονες σκοντάφτουν σε αρχαιολογική ανωμαλία 1.500 ετών