Ένα ρομπότ τσιτάχ από μηχανικούς του MIT τρέχει με «σκισμένο» πόδι και μαθαίνει από τα λάθη του

Ένα μικροσκοπικό ρομπότ τσιτάχ που δημιουργήθηκε στο MIT κατέρριψε ένα προσωπικό ρεκόρ ταχύτητας. Επιτάχυνε στα 14,04 km/h

χάρη σε ένα νέο σύστημα ενισχυτικής μάθησης.Η ιδιαιτερότητά του είναι ότι δίνει στο ρομπότ τη δυνατότητα να προσδιορίζει ανεξάρτητα τον καλύτερο τρόπο τρεξίματος. Αυτό επιτρέπει στο μίνι τσιτάχ να προσαρμόζεται σε διαφορετικό έδαφος χωρίς να βασίζεται στην ανάλυση ενός ανθρώπινου χειριστή.

Το μίνι τσιτάχ δεν είναι το πιο γρήγορο τετράποδο ρομπότ.Το 2012, ο μεγαλύτερος αδελφός του τσιτάχ έφτασε σε τελική ταχύτητα 45,5 km/h. Αλλά το νέο μίνι τσιτάχ, που αναπτύχθηκε από το Εργαστήριο AI του MIT και το Ινστιτούτο Τεχνητής Νοημοσύνης και Θεμελιώδεις Αλληλεπιδράσεις (IAIFI) του Εθνικού Ιδρύματος Επιστημών, είναι πολύ πιο γρήγορο και ικανό να μάθει μόνο του.

Συνήθως η κίνηση του ρομπότ ελέγχεται από ένα σύστημαπου χρησιμοποιεί δεδομένα που βασίζονται στην ανάλυση της κίνησης των μηχανικών άκρων. Δημιουργεί μοντέλα στα οποία εστιάζει το ρομπότ. Ωστόσο, είναι συχνά αναποτελεσματικές και ανεπαρκείς, σημειώνουν οι συντάκτες του αναπτυξιακού σημειώματος. 

Σε πρόσφατα πειράματα, ένα τετράποδο ρομπότέπεσε σε εμπόδια και συνήλθε και έτρεξε με το ένα πόδι ανάπηρο (προσομοίωσε μια κατάσταση με ένα κομμένο μέλος). Προσαρμόστηκε επίσης σε ολισθηρό, παγωμένο έδαφος και έτρεχε σε χαλαρούς λόφους με χαλίκι. Αυτή η προσαρμοστικότητα επιτυγχάνεται χάρη στο νευρωνικό δίκτυο. Αξιολογεί νέες καταστάσεις που θα μπορούσαν να βάλουν το υλικό της σε πολύ άγχος.

Διαβάστε περισσότερα

Οι επιστήμονες βρήκαν τους πιο υγιείς ανθρώπους στη Γη: όλα έχουν να κάνουν με έναν μοναδικό τρόπο ζωής

Ο κίνδυνος των δωρεάν VPN. Γιατί δεν είναι δυνατή η λήψη τους και πώς να προστατευτείτε;

Οι φυσικοί έχουν αναδημιουργήσει τις ικανότητες του T-1000 από το "Terminator-2" στο εργαστήριο