Οι συγγραφείς του νέου έργου εξόπλισαν το χέρι με αισθητήρες αφής που ταιριάζουν ή και υπερβαίνουν
Το χέρι αποτελείται από δύο εύκαμπτα ραβδωτά δάχτυλα, προσαρμόζονται στο σχήμα του αντικειμένου που αγγίζουν. Τα ίδια τα δάχτυλα είναι κατασκευασμένα από εύκαμπτα 3D τυπωμένα πλαστικά υλικά.
Όταν αγγίζετε ένα αντικείμενο, το δάχτυλο ομαλάτον αγκαλιάζει. Καθορίζοντας ακριβώς πώς κάμπτεται το πλαστικό στα δάχτυλα, η κάμερα — ενσωματωμένη στο χέρι — μπορεί να αξιολογήσει το συνολικό σχήμα, την υφή της επιφάνειας, τη θέση και το βάρος ενός αντικειμένου.
Η συσκευή σήκωσε με επιτυχία ένα μικρό κατσαβίδι,πλαστικές φράουλες, ένα σωληνάριο με ακρυλικό χρώμα, ένα βάζο με μπαλόνια και ένα ποτήρι κρασί. Για παράδειγμα, όταν ένα χέρι κρατούσε μια φράουλα, ένας εσωτερικός αισθητήρας ήταν σε θέση να ανιχνεύσει τεχνητούς σπόρους στην επιφάνειά της. Έπιασε επίσης το σωληνάριο της μπογιάς, αλλά δεν το έσφιξε πολύ για να μην χυθεί το περιεχόμενο.
Αλλά τα γυάλινα αντικείμενα είναι ένα δύσκολο έργορομπότ. Άρα δεν μπορούν πάντα να τα αντιληφθούν λόγω της διάθλασης του φωτός. Οι αισθητήρες αφής είναι απρόσβλητοι σε τέτοια οπτικά διφορούμενα αντικείμενα. Όταν το χέρι σήκωσε το ποτήρι του κρασιού, καθόρισε την κατεύθυνση του στελέχους, καθώς και το πάνω και το κάτω μέρος - αυτό είναι απαραίτητο για να τοποθετήσετε σωστά το αντικείμενο πίσω. Ο Robohand μπόρεσε να επιστρέψει σωστά το ποτήρι στη θέση του επτά στις 10 φορές.
Διαβάστε περισσότερα:
Λευκορώσος φυσικός που εργάζεται στο κβαντικό διαδίκτυο: αυτό είναι το πρώτο βήμα προς την τηλεμεταφορά
Ένα από τα μεγαλύτερα ράφια πάγου κατέρρευσε λόγω ροής νερού
Το τυπικό μοντέλο της φυσικής δεν είναι πλέον σχετικό; Το κύριο πράγμα για τη νέα δουλειά των επιστημόνων στον επιταχυντή