Исследователи Массачусетского технологического института (MIT) представили роботизированную руку, которая
Ο αλγόριθμος του συστήματος, FuseBot, καθορίζει το πιθανότη θέση και τον προσανατολισμό των αντικειμένων κάτω από το σωρό. Στη συνέχεια, βρίσκει τον πιο αποτελεσματικό τρόπο για να αφαιρέσει τα παρεμβαλλόμενα αντικείμενα και να εξαγάγει το αντικείμενο που αναζητά. Αυτή η τεχνική επέτρεψε στο FuseBot να βρει περισσότερα κρυμμένα αντικείμενα δύο φορές πιο γρήγορα από το πιο προηγμένο ρομποτικό σύστημα.
Το ρομπότ αναζητά αντικείμενα χρησιμοποιώντας πιθανολογική συλλογιστική
Αυτή η συσκευή μπορεί να χρησιμοποιηθεί όχι μόνο γιααναζήτηση για χαμένα πράγματα, αλλά και, για παράδειγμα, στην αποθήκη αγορών και μεγάλων καταστημάτων. Ένα ρομπότ που μπορεί να επιφορτιστεί με την επεξεργασία των επιστροφών μπορεί εύκολα να μάθει να βρίσκει αντικείμενα σε έναν άτοπο σωρό.
Στο σύστημα FuseBot, ο ρομποτικός βραχίοναςχρησιμοποιεί μια βιντεοκάμερα και μια κεραία RF για να ανακτήσει ένα μη επισημασμένο αντικείμενο από ένα μικτό σωρό. Το σύστημα σαρώνει το σωρό με μια κάμερα για να δημιουργήσει ένα τρισδιάστατο μοντέλο του περιβάλλοντος. Αυτά τα ραδιοκύματα μπορούν να περάσουν από τις περισσότερες σκληρές επιφάνειες, έτσι το ρομπότ «βλέπει» τι συμβαίνει μέσα στο σωρό ή υπόγεια.
Οι αλγόριθμοι συνδυάζουν πληροφορίες για ενημέρωσητρισδιάστατο μοντέλο του περιβάλλοντος και επισήμανση των πιθανών θέσεων του αντικειμένου στόχου. το ρομπότ γνωρίζει το κατά προσέγγιση μέγεθος και σχήμα. Στη συνέχεια, το σύστημα χρησιμοποιεί πληροφορίες σχετικά με τα αντικείμενα στο σωρό και τη θέση των ετικετών για να καθορίσει ποιο αντικείμενο πρέπει να αφαιρέσει, προκειμένου να βρει το αντικείμενο στόχο με τις λιγότερες κινήσεις.
Το ρομπότ δεν γνωρίζει πώς προσανατολίζονται τα αντικείμενασωρό, ή πώς μπορούν να παραμορφωθούν από την πίεση βαρύτερων αντικειμένων πάνω του. Λύνει αυτό το πρόβλημα μέσω πιθανολογικού συλλογισμού, χρησιμοποιώντας ό,τι γνωρίζει για το μέγεθος και το σχήμα του αντικειμένου και τη θέση του σημείου, για να μοντελοποιήσει τον τρισδιάστατο χώρο.
Διαβάστε περισσότερα:
Το διαστημικό σκάφος πέταξε 200 χιλιόμετρα από τον Ερμή. Δείτε τι είδε
Οι επιστήμονες αποκαλύπτουν πώς οι βιταμίνες επηρεάζουν την εμφάνιση καρκίνου
Το κινεζικό κράνος ανάγνωσης μυαλού κρούει τον κώδωνα του κινδύνου όταν ένα άτομο βλέπει περιεχόμενο πορνό