Αναπτύχθηκε ένα ρομπότ που μαθαίνει μόνο του χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση

Μηχανικοί από το Πανεπιστήμιο Carnegie Mellon αποκάλυψαν το ρομπότ ALAN.AI, Πληροφορική

όραμα και χειρισμός αντικειμένων για ανεξάρτητη μάθηση. Το ρομπότ εξερευνά το περιβάλλον του, θέτει τους δικούς του στόχους και μπορεί να πάρει αποφάσεις χωρίς εξωτερική ενθάρρυνση ή έλεγχο.

Προηγμένα ρομποτικά συστήματα διαθέσιμα στοεπί του παρόντος, είναι ικανοί να μάθουν, αλλά χρειάζονται ένα άτομο για να θέσει μια εργασία ή να αναπτύξει ένα σύστημα «ανταμοιβής» που θα παρακινήσει την έρευνα. Κατά τη δημιουργία του ALAN, οι μηχανικοί θέλησαν να αναπτύξουν ένα σύστημα που θα εξερευνούσε μόνο του άγνωστο χώρο, οδηγούμενοι μόνο από την «περιέργεια».

Το ρομπότ που δημιουργήθηκε είναι εξοπλισμένο με μια οπτική ενότητα,που μπορεί να εκτιμήσει τις κινήσεις των αντικειμένων στον περιβάλλοντα χώρο. Χρησιμοποιώντας έτοιμους, προεκπαιδευμένους ανιχνευτές, επιλέγει μια περιοχή για εξερεύνηση, αλληλεπιδρά με αντικείμενα που έχουν εντοπιστεί και εξασκεί νέες δεξιότητες. 

Δοκιμή της λειτουργίας του ρομπότ σε άγνωστο περιβάλλον. Βίντεο: Πανεπιστήμιο Carnegie Mellon

Το ALAN χρησιμοποιεί το μοντέλο του κόσμου που σχηματίστηκε μέσαδιαδικασία μάθησης, για τον προσδιορισμό των ενεργειών που μπορούν να πραγματοποιηθούν με ένα συγκεκριμένο θέμα, εξηγούν οι επιστήμονες. Μετά από αυτό, το ρομπότ δοκιμάζει τις εικασίες του, διευρύνοντας συνεχώς την κατανόησή του για τον περιβάλλοντα χώρο και τις δυνατότητές του.

Οι προηγουμένως προτεινόμενες προσεγγίσεις για την εκπαίδευση αυτόνομων ρομπότ απαιτούν μεγάλο όγκο αρχικών δεδομένων, γεγονός που καθιστά δύσκολη την ανάπτυξη της τεχνολογίας. Το νέο ρομπότ μαθαίνει συνεχώς χωρίς εξωτερική παρέμβαση.

Δείχνουμε ότι η ALAN μπορεί να μάθειχειριστείτε αντικείμενα με μόνο περίπου 100 τροχιές σε 1-2 ώρες σε δύο διαφορετικές κουζίνες παιχνιδιών χωρίς καμία ανταμοιβή. Επομένως, η χρήση οπτικών a priori δεδομένων μπορεί να βελτιώσει σημαντικά την αποτελεσματικότητα της εκπαίδευσης ρομπότ.

Ο Russell Mendonka, ένας από τους προγραμματιστές του ρομπότ, σε ένα μήνυμα στο Tech Xplore

Διαβάστε περισσότερα:

Ένας θησαυρός με 1.000 νομίσματα βρέθηκε κατά λάθος σε μια φάρμα: τι μπορούσαν να αγοράσουν

Ονομάστηκε μια βιταμίνη που προστατεύει τον εγκέφαλο από την άνοια

Αποδείχθηκε ποιοι άνδρες είναι οι πιο γόνιμοι: το σπέρμα τους είναι 50% καλύτερο από τους υπόλοιπους

Εικόνα εξωφύλλου: Russell Mendonca, Shikhar Bahl, Deepak Pathak