Ένας αρουραίος ρομπότ εμφανίστηκε που θα βοηθήσει τους διασώστες στο σημείο της συντριβής

</ p>

Μια ομάδα με επικεφαλής τον καθηγητή Qing Shi από το Ινστιτούτο Τεχνολογίας του Πεκίνου ανέπτυξε έναν ρομποτικό αρουραίο που βασίζεται σε

με το όνομα SQuRo.Η συσκευή μπορεί να αναπαράγει τις κινήσεις ή τη συμπεριφορά πραγματικών αρουραίων. Οι συγγραφείς αντικατέστησαν τους τροχούς με πόδια για να αυξήσουν την ικανότητα ελιγμών. Τα αποτελέσματα δείχνουν ότι το ρομπότ SQuRo είναι σε θέση να μιμηθεί πώς κινούνται πραγματικοί αρουραίοι σε στενούς χώρους.

Οι αρουραίοι μπορούν να προσαρμοστούν στο στενόχώρους χάρη στο μακρύ λεπτό σώμα και την αξεπέραστη ευελιξία του. Για να επαναλάβουμε την επιδεξιότητα των κινήσεων, είναι απαραίτητο να μελετήσουμε τη μορφολογία και τα κινητικά χαρακτηριστικά των τρωκτικών. Αρχικά, οι συγγραφείς επανέλαβαν τις κύριες κινητικές αρθρώσεις των αρουραίων. Με μια μακριά και εύκαμπτη σπονδυλική στήλη, το SQuRo μπορεί να λυγίσει το σώμα του και να στρίψει γρήγορα.

Επιπλέον, ένα ιδιαίτερο πλεονέκτημα των αρουραίων είναι η κινητικότητά τους. Έτσι, εκτός από την αντιγραφή της μορφολογίας των αρουραίων, το SQuRo αντιγράφει επίσης τα χαρακτηριστικά κίνησης των τρωκτικών.

Χάρη στη βιομιμητική εύκαμπτη δομή του και τον πολυτροπικό έλεγχο, το SQuRo μπορεί να εκτελέσει διάφορες κινήσεις - οκλαδόν, περπάτημα, σύρσιμο, στροφή και ανάκτηση από πτώση.

Επιπλέον, κατά τη διάρκεια των δοκιμών πεδίου, το SQuRo πέρασε επιτυχώς από ένα ανώμαλο στενό πέρασμα πλάτους 9 cm, ξεπέρασε ένα εμπόδιο ύψους 3 cm και επίσης πέρασε με σιγουριά μια πλαγιά με κλίση 15 °.

Σε σύγκριση με παρόμοια τετράποδαρομπότ, το SQuRo έχει μακρύτερο και λεπτότερο σώμα και επίσης ζυγίζει λιγότερο. Επιπλέον, το SQuRo μπορεί να μεταφέρει φορτία που ανέρχονται στο 91% του βάρους του. Αυτά τα χαρακτηριστικά επιτρέπουν στο SQuRo να περνά επιδέξια μέσα από στενά κενά, να πλοηγείται σε ανώμαλο έδαφος και να εντοπίζει και να μεταφέρει αντικείμενα.

Διαβάστε περισσότερα:

Οι επιστήμονες απέδειξαν ότι η έκτη εξαφάνιση «εκτοξεύτηκε» στη Γη

Το τυπικό μοντέλο της φυσικής δεν είναι πλέον σχετικό; Το κύριο πράγμα για τη νέα δουλειά των επιστημόνων στον επιταχυντή

Λευκορώσος φυσικός που εργάζεται στο κβαντικό διαδίκτυο: αυτό είναι το πρώτο βήμα προς την τηλεμεταφορά