Ερευνητές του Ινστιτούτου Τεχνολογίας της Τζόρτζια ανέπτυξαν ένα σύστημα για την παρακολούθηση της ικανότητας των σμηνών...
Τα μεγάλα ρομπότ μπορούν να ελέγξουν την άρθρωσηκινήσεις, την αίσθηση του περιβάλλοντος και την αποστολή αυτών των δεδομένων μεταξύ τους ασύρματα. Οι μικροσκοπικές συσκευές δεν έχουν την ικανότητα να μεταφέρουν πολλαπλούς αισθητήρες, επικοινωνίες και τροφοδοτικά. Στην εργασία τους, οι μηχανικοί χρησιμοποίησαν τη φυσική αλληλεπίδραση μεταξύ των ρομπότ για κοινό έλεγχο.
Τα μικρορομπότ είναι πολύ μικρά για να ερμηνευτούνδεδομένα και λήψη αποφάσεων, αλλά χρησιμοποιώντας τις συγκρούσεις μεταξύ τους και τον τρόπο με τον οποίο ανταποκρίνονται στη συχνότητα και το εύρος των παγκόσμιων δονήσεων, μπορούμε να επηρεάσουμε τον τρόπο με τον οποίο κινούνται μεμονωμένα ρομπότ και τη συλλογική συμπεριφορά εκατοντάδων και χιλιάδων αυτών των μικροσκοπικών συσκευών.
Zhijian Hao, συν-συγγραφέας της μελέτης
Αυτή είναι η συμπεριφορά ή τα χαρακτηριστικά της κινητικότηταςνα καθορίσουν τη γραμμικότητα της κίνησης των μικρορομπότ και την τυχαιότητα της περιστροφής τους. Χρησιμοποιώντας δόνηση, οι ερευνητές μπόρεσαν να ελέγξουν αυτά τα χαρακτηριστικά κινητικότητας και να πραγματοποιήσουν διαχωρισμό φάσεων.
Έλεγχος Microrobot. Βίντεο: Georgia Institute of Technology
Οι ερευνητές έχουν αναπτύξει υπολογιστικά μοντέλα καιένα σύστημα παρακολούθησης σε πραγματικό χρόνο για ένα σμήνος 300 ρομπότ που χρησιμοποιούν όραση υπολογιστή. Αυτό κατέστησε δυνατή την ανάλυση της συμπεριφοράς των μικρορομπότ και των δεδομένων κίνησης που καθορίζουν τα χαρακτηριστικά του σμήνους. Με βάση τα δεδομένα που συλλέχθηκαν, οι μηχανικοί ανέπτυξαν ένα σύστημα που μπορεί να χειριστεί τα επίπεδα δόνησης για να κάνει τα μικρορομπότ να σχηματίσουν συστάδες ή να διασκορπιστούν.
Διαβάστε περισσότερα:
Ονόμασε τις συνέπειες της τελευταίας ηλιακής καταιγίδας που έπληξε τη Γη
Μια τεράστια πρόσκρουση από ένα διαστημικό αντικείμενο πυροδότησε το μαγνητικό πεδίο της Γης
Μια τεράστια σήραγγα κάτω από τον αιγυπτιακό ναό «έκρυψε» μυστηριώδη αντικείμενα