Τα τσιτάχ επιδεικνύουν εκπληκτική ακρίβεια και ευελιξία στις υψηλές ταχύτητες, εν μέρει χάρη σε αυτά
Ερευνητές από το εργαστήριο ρομποτικήςΤο Πανεπιστήμιο Carnegie Mellon, σε συνεργασία με το Πανεπιστήμιο του Κέιπ Τάουν, έχει βρει τρόπους για να ξεπεράσει αυτά τα προβλήματα, εμπνευσμένο από την ουρά του τσιτάχ. Τα αποτελέσματα δημοσιεύτηκαν στο περιοδικό IEEE Transactions on Robotics.
Η ελαφριά χνουδωτή ουρά του αρπακτικού λειτουργεί ωςένα είδος αλεξίπτωτο. Οι περισσότερες ρομποτικές ουρές έχουν υψηλή αδράνεια, αλλά το τσιτάχ καταφέρνει να το διατηρήσει χαμηλό. Η αδράνεια είναι μια φυσική ιδιότητα που περιγράφει την αντίσταση ενός αντικειμένου σε αλλαγές στην κίνηση. Οι ουρές των τσιτάχ χρησιμοποιούν αεροδυναμική αντίσταση για να επιτύχουν υψηλές δυνάμεις χωρίς μεγάλη αδράνεια.
Παραδοσιακά, οι μηχανικοί χρησιμοποιούν στη ρομποτικήαδρανειακές ουρές. Ωστόσο, η μελέτη έδειξε ότι τα αεροδυναμικά όχι μόνο είναι προτιμότερα λόγω των μοναδικών τους ιδιοτήτων, αλλά είναι και πολύ πιο ελαφριά. Αυτό σημαίνει ότι το «ουρά» ρομπότ θα είναι πολύ πιο ευέλικτο και θα καταναλώνει λιγότερη ενέργεια.
Σε γενικές γραμμές, οι συντάκτες του άρθρου σημειώνουν ότι το ρομπότ μεμια ουρά, για παράδειγμα, επιταχύνει πιο γρήγορα από ένα ρομπότ χωρίς αυτήν, παρά την αύξηση της μάζας. Αυτό σημαίνει ότι το ρομπότ έχει καλύτερο έλεγχο στις κινήσεις του - επιβραδύνοντας, επιταχύνοντας ή γυρίζοντας.
«Οι ουρές βοηθούν στη σταθεροποίηση του ρομπότ, το οποίοπολύ σημαντικό όταν εκτελεί δύσκολους ελιγμούς. Πιστεύουμε ότι η αύξηση της ευελιξίας των ρομπότ θα βοηθήσει τα ρομπότ μας να βοηθήσουν καλύτερα άτομα εκτός εργαστηρίου », τονίζουν οι συγγραφείς της μελέτης.
Διαβάστε περισσότερα
Δημιουργήθηκε ο πρώτος ακριβής χάρτης του κόσμου. Τι συμβαίνει με όλους τους άλλους;
Το ελικόπτερο Ingenuity απογειώνεται με επιτυχία στον Άρη
Η NASA είπε πώς θα παραδώσει δείγματα του Άρη στη Γη