Σύμφωνα με τους συγγραφείς της νέας εργασίας, η προσέγγισή τους προβλέπει τις τροχιές όλων των χρηστών του δρόμου. AI πρώτα
Οι ερευνητές είπαν ότι εάν τα ρομπότ οδηγούσαν οχήματα, θα πρέπει να είναι σε θέση να προβλέψουν τι θα έκαναν στη συνέχεια οι οδηγοί, οι ποδηλάτες και οι πεζοί.
Οι συγγραφείς του νέου έργου δημιούργησαν ένα σύστημαπρόβλεψη συμπεριφοράς που αρχικά μαντεύει τη σχέση μεταξύ δύο χρηστών του δρόμου - ποιο αυτοκίνητο, ποδηλάτης ή πεζός επιτρέπεται να περάσει και ποιος πρέπει να υποχωρήσει. Στη συνέχεια, το AI χρησιμοποιεί αυτές τις σχέσεις για να προβλέψει μελλοντικές τροχιές.
Σημειώνεται ότι οι εκτιμήσεις αυτές ήταν πιο ακριβείς από αυτέςάλλα μοντέλα μηχανικής μάθησης. Η τεχνική του MIT ξεπέρασε ακόμη και ένα μοντέλο που αποκαλύφθηκε πρόσφατα από την εταιρεία αυτόνομων οχημάτων Waymo. Οι συγγραφείς σημειώνουν ότι χωρίζουν την εργασία σε πολλές μικρές, έτσι ώστε η διαδικασία να καταναλώνει λιγότερη μνήμη.
Οι συγγραφείς ονόμασαν τη μέθοδο μηχανικής μάθησης M2I.Χρησιμοποιεί δύο τύπους εισόδου: τις προηγούμενες τροχιές αυτοκινήτων, ποδηλατών και πεζών που κινούνται κατά μήκος μιας διασταύρωσης ή ενός δρόμου τεσσάρων λωρίδων κυκλοφορίας και έναν χάρτη με δρόμους και λωρίδες. Χρησιμοποιώντας αυτές τις πληροφορίες, το AI καθορίζει πώς, σύμφωνα με τους κανόνες του δρόμου, τα αντικείμενα πρέπει να κινούνται. Το μοντέλο πρόβλεψης επιχειρεί στη συνέχεια να προβλέψει την τροχιά για όλους τους χρήστες του δρόμου.
Το M2I παρέχει μια πρόβλεψη για το πώς θα κινηθούν αυτά τα αντικείμενα τα επόμενα οκτώ δευτερόλεπτα.
Διαβάστε περισσότερα
Το κυνηγούν εδώ και αιώνες: τι γνωρίζουμε για τον πλανήτη Vulcan δίπλα στον Ήλιο
Οι φυσικοί επιβεβαίωσαν πειραματικά έναν νέο θεμελιώδη νόμο για τα υγρά
Οι αστρονόμοι βρήκαν την πηγή των μυστηριωδών ραδιοφωνικών εκρήξεων που προέρχονται από το διάστημα