Επιστήμονες από το Ινστιτούτο AIRI παρουσίασαν σε διεθνές επιστημονικό συνέδριο για το εικονικό και
Η ανάλυση βάθους είναι ένα από τα κύρια καθήκονταεφαρμογές υπολογιστικής όρασης. Για να μπορέσει το ρομπότ να πλοηγηθεί στο διάστημα και το φίλτρο επαυξημένης πραγματικότητας να τοποθετηθεί πάνω στην επιθυμητή εικόνα, το σύστημα πρέπει να εκτιμήσει σωστά τις αποστάσεις από κάθε αντικείμενο στο κάδρο.
Κατά κανόνα, οι χάρτες βάθους κατασκευάζονται με βάσηπληροφορίες που προέρχονται από ειδικούς αισθητήρες. Το πιο δημοφιλές από αυτά είναι το lidar. Αυτή η συσκευή κατευθύνει μια δέσμη φωτός και μετρά το χρόνο που χρειάζεται για να επιστρέψει η ανάκλαση. Μειονεκτήματα αυτής της τεχνολογίας: περιορισμένη εμβέλεια και υψηλό κόστος αισθητήρων. Οι κάμερες RGB χρησιμοποιούνται επίσης εναλλακτικά. Αυτή η μέθοδος χρησιμοποιείται στην ανάπτυξη διαφόρων εφαρμογών AR για smartphone.
Η νέα τεχνολογία συνδύαζε διαφορετικές προσεγγίσειςεπίλυση του προβλήματος της εκτίμησης βάθους. Οι ερευνητές έχουν αναπτύξει μοντέλα που χρησιμοποιούν παγκόσμιες χωρικές πληροφορίες για να δημιουργήσουν τους πιο ακριβείς χάρτες. Το προτεινόμενο μοντέλο συνδυάζει τα πλεονεκτήματα των μετασχηματιστών και των συνελικτικών νευρωνικών δικτύων. Οι συγγραφείς σημειώνουν ότι το μοντέλο είναι αυτομάθητο και δεν χρειάζεται δεδομένα από αισθητήρες βάθους.
Οι προγραμματιστές ανέφεραν ότι η προτεινόμενη μέθοδοςπέρασε την αξιολόγηση απόδοσης σε ανεξάρτητα σύνολα δεδομένων και έδειξε ένα από τα καλύτερα αποτελέσματα στον κόσμο. Πληροφορίες σχετικά με μοντέλα και μεθόδους υπόσχεται ότι θα δημοσιοποιηθούν σύντομα.
Διαβάστε περισσότερα:
Η NASA αποκάλυψε την προέλευση της Haumea - του πιο μυστηριώδους πλανήτη στο ηλιακό σύστημα
Η «σκοτεινή ύλη» του γονιδιώματος έκρυβε τη θεραπεία του καρκίνου: τι βρήκαν εκεί οι επιστήμονες
Πέντε εκατομμύρια χρόνια θανάτου: γιατί ο «Μεγάλος Πεθαίνει» άργησε πραγματικά τόσο πολύ