Ο ανιχνευτής Hayabusa-1 επισκέφτηκε τον αστεροειδή Itokawa το 2010 και συνέλεξε δείγματα εδάφους από το κοσμικό σώμα. Στα πλαίσια
Για παράδειγμα, μια μελέτη του εδάφους της Itokawa επιβεβαίωσε: Αποτελείται από τα ίδια μέταλλα με τον μετεωρίτη Τσελιαμπίνσκ. Ωστόσο, αποδείχθηκε ότι πριν από περίπου 1,5 δισεκατομμύρια χρόνια συγκρούστηκε με ένα άλλο σώμα. Πιθανόταν όταν ήταν στην κύρια ζώνη αστεροειδών. Μετά από αυτό, η Itokawa άλλαξε την τροχιά προς τη διασταυρούμενη γήινη.
Οι επιστήμονες μελέτησαν πέντε σωματίδια από έναν αστεροειδή, χρησιμοποιώνταςδευτερογενές φασματόμετρο μάζας ιόντων (NanoSIMS). Σε δύο από αυτά τα πέντε σωματίδια, η ομάδα ανακάλυψε ένα ορυκτό που ονομάζεται πυροξένιο, η κρυσταλλική δομή του οποίου περιέχει νερό. Αυτό υποδηλώνει ότι το Itokawa είναι αρκετά πλούσιο σε νερό. Λαμβάνοντας υπόψη την απώλεια της λόγω των επιπτώσεων της κοσμικής ακτινοβολίας, η περιεκτικότητα σε νερό στο έδαφός της είναι περίπου 698-988 μέρη ανά εκατομμύριο (ppm).

Προηγουμένως, οι ερευνητές μελέτησαν σωματίδια εδάφους απόκοντά στη Γη αστεροειδής Itokawa, που παραδόθηκε στη Γη από την αποστολή Hayabusa-1. Αποδείχθηκε ότι στο παρελθόν ο αστεροειδής είχε μια ισχυρή σύγκρουση με άλλο σώμα - αυτό επηρέασε ριζικά τον όγκο και τη χημική του σύνθεση.