Επιστήμονες από το Εργαστήριο Επιστήμης Υπολογιστών και Τεχνητής Νοημοσύνης του Ινστιτούτου Τεχνολογίας της Μασαχουσέτης
Το σύστημα χρησιμοποιεί μια διαδικασία πλεξίματος μηχανής για ναδημιουργώντας «δάχτυλα» μπανάνας, όπως τα αποκαλούν οι ίδιοι οι συγγραφείς. Αυτή η διαδικασία δεν διαφέρει πολύ από το παραδοσιακό πλέξιμο. Ο ανθρώπινος σχεδιαστής θέτει μοτίβα βελονιών και αισθητήρων στο σύστημα για να προγραμματίσει πώς θα κινηθεί ο ενεργοποιητής, διαμορφώνοντας το σχήμα του. Το τελικό υφασμάτινο τμήμα είναι προσαρτημένο σε έναν φθηνό σωλήνα σιλικόνης.
Η πλεκτή κίνηση περιλαμβάνει ένα αγώγιμο νήμα,υπεύθυνος για την αντίληψη. Με τη βοήθειά του, η κίνηση «αισθάνεται» αυτό που αγγίζει. Οι επιστήμονες χρησιμοποίησαν έναν συνδυασμό ελαστικών και αισθητήριων βελονιών (με αγώγιμο νήμα), που καθιστά δυνατό τον προγραμματισμό της κάμψης των συσκευών όταν φουσκώνουν, καθώς και τη δυνατότητα να λαμβάνεται υπόψη η ανατροφοδότηση κατά τη χρήση.
Η ομάδα ετοίμασε πολλά πρωτότυπα, μεταξύ των οποίωνβοηθητικό γάντι, μαλακό χέρι, διαδραστικό ρομπότ και πνευματικό τετράποδο. Την ίδια στιγμή, το ρομπότ «ένιωσε» όταν το άγγιξαν ανθρώπινα χέρια, και αντέδρασε σε αυτό το άγγιγμα.
Οι μηχανικοί λένε ότι ένα άτομο μπορεί να φορέσειένα βοηθητικό γάντι που συμπληρώνει την κίνηση των μυών των δακτύλων, ελαχιστοποιώντας το επίπεδο της εγγενούς μυϊκής δραστηριότητας. Αυτό θα μπορούσε να είναι χρήσιμο σε περιπτώσεις τραυματισμού, περιορισμένης κινητικότητας ή ακόμα και στη δημιουργία εξωσκελετών.
Φωτογραφία: MIT
Οι ερευνητές σημειώνουν ότι το σύστημα μπορείχρησιμοποιήστε διαφορετικούς αισθητήρες. Για παράδειγμα, κατά το σχεδιασμό, χρησιμοποίησαν έναν "αισθητήρα πίεσης αντίστασης" για να καθορίσουν πόση δύναμη λαβής ασκείται σε ένα αντικείμενο. Και για να γίνει κατανοητό τι αποτελούνται τα αντικείμενα με τα οποία αλληλεπιδρούσε η λαβή, χρησιμοποιήθηκε χωρητική αίσθηση. Όλοι αυτοί οι αισθητήρες ενσωματώνονται εύκολα στο νήμα.
Διαβάστε περισσότερα:
Δείτε το «αθόρυβο» drone με μια νέα γενιά ιοντικής πρόωσης
Οι επιστήμονες ανακάλυψαν πώς να βρουν τη σκοτεινή ύλη χρησιμοποιώντας ένα συμβατικό εργοστάσιο
Οι αστρονόμοι μελέτησαν 4 σμήνη αστεριών στον Γαλαξία μας: ένα από αυτά συμπεριφέρεται παράξενα