Αυτή τη φορά έχουμε στα χέρια μας μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ που αναπτύχθηκε από πρωτοπόρο στον τομέα της αυτοματοποιημένης
</ img>
Τι είναι αυτό;
Η κατασκευαστική εταιρεία τοποθετεί το μοντέλοΤο Roomba i7+ ως λύση για στεγνό καθάρισμα μεγάλων δωματίων. Δηλαδή, δεν κάνει υγρό καθάρισμα· το iRobot έχει ξεχωριστή σειρά συσκευών για αυτό (Braava). Στην πραγματικότητα, η ίδια η ηλεκτρική σκούπα ονομάζεται Roomba i7 και «συν» σημαίνει μια διευρυμένη έκδοση του σταθμού βάσης, η οποία μπορεί να καθαρίσει αυτόματα το δοχείο της ηλεκτρικής σκούπας.
</ img>
Τι μοιάζει με το Roomba i7;
Το Roomba i7 έχει κλασικό σχήμα γιαρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες - ένα στρογγυλό "puck" με διάμετρο 33 cm και ύψος 7,5 cm. Το μπροστινό (στην κατεύθυνση του ταξιδιού) μισό σώμα περιβάλλεται από έναν ισχυρό προφυλακτήρα με ενσωματωμένους υπέρυθρους και μηχανικούς αισθητήρες για εντοπισμός εμποδίων. Υπάρχει ένας άλλος αισθητήρας που βρίσκεται στο μπροστινό επάνω μέρος του προφυλακτήρα για την ανίχνευση ενός εικονικού τοίχου ή μιας προστατευτικής ζώνης, ο οποίος δημιουργείται από μια βάση σύνδεσης ή μια συσκευή εικονικού τοίχου σε λειτουργία "Halo" και είναι περιοριστής ύψους. Το επάνω πάνελ είναι συμπαγές, τίποτα δεν ανοίγει σε αυτό, στο μπροστινό μέρος υπάρχουν τρία κουμπιά - ένα για την κύρια λειτουργία "CLEAN" (αφαίρεση/καθαρισμός) με μια πολύχρωμη ένδειξη δακτυλίου. Τα άλλα δύο είναι για επιστροφή στη βάση και εντατικό σημείο καθαρισμού. Δίπλα τους υπάρχει μια λαβή για τη μεταφορά της ηλεκτρικής σκούπας. Η ενσωματωμένη κάμερα κοιτάζει προς τα εμπρός και προς τα πάνω. Με τη βοήθειά της, η ηλεκτρική σκούπα δημιουργεί έναν οπτικό χάρτη του δωματίου, ο οποίος το βοηθά στην πλοήγηση. Στο πίσω μέρος της ηλεκτρικής σκούπας υπάρχει ένας αφαιρούμενος κάδος απορριμμάτων με κουμπί για την αφαίρεσή του.
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
Το πιο ενδιαφέρον πράγμα για τέτοιες συσκευές είναι παρακάτω. Η ποιότητα του καθαρισμού καθορίζεται από τον αριθμό των βουρτσών στην κύρια μονάδα κοντά στο ακροφύσιο της ηλεκτρικής σκούπας και το μηχανισμό της εργασίας τους.
Το IRobot έχει δύο από όλα τα μοντέλα. Το Roomba i7 έχει δύο ελαστικούς κυλίνδρους διαφορετικών σχημάτων που περιστρέφονται το ένα προς το άλλο. Κάποιος αυξάνει τη σκόνη και τα μικρά συντρίμμια στον αέρα, και ο δεύτερος κατευθύνει το στο δοχείο απορριμμάτων. Η πλευρική βούρτσα είναι υπεύθυνη για τον καθαρισμό κοντά στους τοίχους και στις γωνίες, σκουπίζει όλα τα συντρίμμια στην περιοχή καθαρισμού της ηλεκτρικής σκούπας.
Συμμετρικά σε αυτήν, στην εσοχή, είναι ένας αισθητήραςκίνηση. Η μετακίνηση και η ευελιξία εξασφαλίζονται από δύο μεγάλους τροχούς (τόσο μεγάλο όσο το ύψος του περιβλήματος επιτρέπει) σε ελαστική ανάρτηση και περιστρεφόμενο τροχό μπροστά. Παραδοσιακά, οι αισθητήρες βρίσκονται στο κάτω μέρος της θήκης για να αποφευχθεί η πτώση της ηλεκτρικής σκούπας από τις σκάλες και άλλα υψόμετρα και τις επαφές φόρτισης. Στο κάτω μέρος του κάδου απορριμμάτων υπάρχει μια πράσινη βαλβίδα από καουτσούκ (περίπου αργότερα).
</ img>
Τι περιλαμβάνεται;
Τακτοποιημένα σε ένα μεγάλο κουτί από χαρτόνι:η ίδια η ηλεκτρική σκούπα, ένας σταθμός βάσης, ένας «εικονικός τοίχος» με ένα σετ μπαταριών και αναλώσιμων. Όλα τα αναλώσιμα είναι ήδη εγκατεστημένα στην ηλεκτρική σκούπα και τη βάση σύνδεσης, και ό,τι βρίσκεται σε ξεχωριστό κουτί – Αυτή είναι μια πρώτη προμήθεια: η σακούλα σκουπιδιών του σταθμού σύνδεσης, ένα φίλτρο HEPA για την ενσωματωμένη απόρριψη απορριμμάτων και μια πλαϊνή βούρτσα.
Ο "σκούρος πύργος" που περιλαμβάνεται στο κιτ, αλλά είναι αυτόςτο "συν" στο όνομα του μοντέλου, στην πραγματικότητα, παρέχει ένα βασικό χαρακτηριστικό του Roomba i7 +, δηλαδή την ικανότητα να καθαρίζει ανεξάρτητα μεγάλες περιοχές. Για το σκοπό αυτό, όχι μόνο ένας φορτιστής είναι ενσωματωμένος στο σταθμό, αλλά και μια ισχυρή αντλία και μια σακούλα σκουπιδιών μιας χρήσης που περιέχει το περιεχόμενο των 30 συλλεκτών σκουπιδιών. Όταν γεμίζετε το δοχείο απορριμμάτων, το ρομπότ επιστρέφει στη βάση, όπου το περιεχόμενό του αντλείται μέσα στην τσάντα μέσα σε λίγα δευτερόλεπτα μέσω της ίδιας βαλβίδας στο κάτω μέρος και μπορείτε να συνεχίσετε να εργάζεστε. Εάν η φόρτιση της μπαταρίας πέσει κάτω από την κρίσιμη τιμή, το ρομπότ θα επιστρέψει επίσης στη βάση και θα συνεχίσει τον καθαρισμό μετά από την επαναφόρτιση. Αυτή η μέθοδος καθαρισμού του κάδου απορριμμάτων εξαλείφει την ανάγκη να λερώσετε τα χέρια σας και να αναπνέετε τη σκόνη, ανακινώντας το με το χέρι. Αλλά θα πρέπει να αγοράσετε τακτικά τσάντες.
</ img>
</ img>
Εάν ξαφνικά έχετε ήδη αγοράσει μόνο μια ηλεκτρική σκούπα, τότε μια βάση,επίσημα ονομάζεται iRobot Clean Base Automatic Dirt Disposal, μπορεί να αγοραστεί ξεχωριστά, με μια αντίστοιχη σακούλα σκόνης (το "κανονικό" i7 δεν έχει βαλβίδα).
Το πακέτο περιλαμβάνει επίσης ένα «εικονικότοίχος», το οποίο, παρά τη συμπαγή λέξη «τοίχος» στον τίτλο, αποδείχθηκε πολύ μέτριο σε μέγεθος. Λειτουργεί με δύο μπαταρίες ΑΑ (περιλαμβάνεται ένα ζευγάρι "μπαταρίες Duracell μεγάλης διάρκειας") και ανάβει όμορφα όταν είναι ενεργοποιημένο.
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
Το "Wall" λειτουργεί σε δύο τρόπους:Στην πραγματικότητα, στη λειτουργία του ίδιου του εικονικού τοίχου (δημιουργείται μια υπέρυθρη δέσμη που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να μπλοκάρει την είσοδο στο μπάνιο, όπου, για παράδειγμα, δεν υπάρχει κατώφλι ή η έξοδος στο μπαλκόνι). Και σε λειτουργία "Halo" (δημιουργεί μια περιορισμένη ζώνη γύρω από τον εαυτό της με ακτίνα περίπου 60 cm, στην οποία δεν μπαίνει η ηλεκτρική σκούπα). Με αυτόν τον τρόπο μπορείτε να προστατέψετε τα μπολ σκύλου, ένα κουτί απορριμάτων γάτας, ένα ακριβό κινέζικο βάζο ή ένα πρωτοχρονιάτικο δέντρο από ανεπιθύμητη επαφή. Η διαφορά μεταξύ των λειτουργιών φαίνεται ξεκάθαρα στις οδηγίες που έχουν επικολληθεί στον "εικονικό τοίχο":
</ img>
Ο "τοίχος", όπως και η ηλεκτρική σκούπα, είναι απόλυτα αυτόνομος και μπορεί να εγκατασταθεί οπουδήποτε. Εάν είναι απαραίτητο, αυτό το εξάρτημα μπορεί να αγοραστεί στη σωστή ποσότητα.
Τι μπορεί να κάνει το Roomba i7;
Ο ευκολότερος τρόπος λειτουργίας του Roomba i7 είναιεντελώς αυτόνομο, χωρίς σταθμό βάσης και εξωτερικό κάδο απορριμμάτων. Δηλαδή, μπορείτε να πάρετε την ηλεκτρική σκούπα μαζί σας σε οποιοδήποτε μέρος και να την καθαρίσετε εκεί ή να τη χρησιμοποιήσετε αμέσως μετά την αγορά, χωρίς να περάσετε από τη διαδικασία εγκατάστασης. Για να το κάνετε αυτό, απλώς πατήστε το κουμπί CLEAN στην ηλεκτρική σκούπα και ο καθαρισμός ξεκινά. Η πρόσβαση σε ιδιαίτερα μολυσμένες περιοχές είναι δυνατή στη λειτουργία εντατικού καθαρισμού σημείων (SPOT), η οποία ενεργοποιείται από ένα ξεχωριστό κουμπί. Σε αυτή την περίπτωση, το ρομπότ ταξιδεύει πρώτα κατά μήκος μιας διαστελλόμενης σπείρας, μετά κατά μήκος μιας στενής και τελικά επιστρέφει στο σημείο εκκίνησης. Όταν το δοχείο είναι γεμάτο ή η μπαταρία εξαντλείται, το ρομπότ σταματά και ενημερώνει τον ιδιοκτήτη για το πρόβλημα με ένα φωνητικό μήνυμα και μια κόκκινη ενδεικτική λυχνία.
</ img>
Αλλά αυτό είναι μόνο ένα μικρό μέρος των δυνατοτήτων της Rumba.Για να απελευθερώσει όλες τις ικανότητές του, πρέπει να εγκαταστήσετε την εφαρμογή iRobot HOME στο smartphone σας (διαθέσιμη τόσο για Android όσο και για iOS) και προσθέστε μια ηλεκτρική σκούπα, ακολουθώντας αναλυτικές οδηγίες βήμα προς βήμα. Σημειώστε ότι για τον έλεγχο του ρομπότ από αυτήν την εφαρμογή, το διαμέρισμα πρέπει να διαθέτει ασύρματο δίκτυο. Το Roomba i7 υποστηρίζει και τις δύο ζώνες Wi-Fi (2,4 GHz και 5 GHz). Η εγκατάσταση είναι πολύ απλή αλλά απαιτεί λίγο χρόνο. Και αν θέλετε να ρυθμίσετε την ηλεκτρική σκούπα για πλήρη λειτουργία σε άλλο δωμάτιο, θα πρέπει να επαναλάβετε τη διαδικασία.
Μετά από αυτό, λαμβάνετε προηγμένες λειτουργίες.
- Λεπτομερέστερες ρυθμίσεις εργασίας:
- Πληροφορίες σχετικά με την κατάσταση του ρομπότ στην οθόνη του smartphone(ποσοστό φόρτισης, στατιστικά στοιχεία λειτουργίας, υπολειπόμενη διάρκεια ζωής αναλώσιμων (φίλτρο, βούρτσα και ξύστρες), καθώς και προβλήματα που έχουν προκύψει και απαιτούν την παρέμβασή σας):
- Έλεγχος ρομπότ από απόσταση (μέσω Διαδικτύου);
- Αναζητήστε μια ηλεκτρική σκούπα (όταν πατάτε ένα κουμπί στην εφαρμογή, θα δώσει σήμα ήχου).
Αλλά το πιο ωραίο πράγμα είναι η δημιουργία ενός χάρτη στέγασης.Κατά τον πρώτο καθαρισμό ή σε μια ειδική λειτουργία δημιουργίας χάρτη, το ρομπότ περπατά σε όλο το διαμέρισμα (γραφείο, όροφος) και καταρτίζει μια κάτοψη (φυσικά, εξαιρουμένων εκείνων των περιοχών όπου δεν μπόρεσε να μπει - έπιπλα, μεγάλα αντικείμενα στο δάπεδο, κλειστές πόρτες). Στη συνέχεια, μπορείτε να ελέγξετε αυτό το σχέδιο και να το χωρίσετε σε μεμονωμένα δωμάτια και περιοχές τοποθετώντας εικονικά διαχωριστικά και ονομάζοντας κάθε χώρο. Μετά από αυτό, θα μπορείτε να ζητήσετε από το ρομπότ να καθαρίσει μόνο ένα ή περισσότερα ξεχωριστά δωμάτια, αυτή τη στιγμή ή σύμφωνα με ένα πρόγραμμα. Το σχέδιο μπορεί να αποδειχθεί ανακριβές την πρώτη φορά και σε επόμενα περάσματα το ρομπότ το διορθώνει, επομένως όταν χωρίζετε σε ζώνες, είναι καλύτερο να περιμένετε 3-5 περάσματα μέχρι την τελική διευκρίνιση (το ποσοστό ακρίβειας χάρτη υποδεικνύεται στο η εφαρμογή).
Εάν χρησιμοποιείτε Alexa, Google Home ή IFTTT,Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το Roomba με αυτές τις υπηρεσίες συνδέοντας τον λογαριασμό σας στο iRobot Home σε αυτές. Δοκίμασα να συνδέσω το i7+ στο Google Home – τίποτα περίπλοκο, ο λογαριασμός σας στο iRobot Home απλώς εισάγεται σε αυτήν την εφαρμογή και όλες οι συσκευές που είναι συνδεδεμένες σε αυτόν γίνονται διαθέσιμες στο Google Home. Μπορείτε να ελέγξετε την ηλεκτρική σκούπα, αλλά η λειτουργικότητα και το περιεχόμενο πληροφοριών της εγγενούς εφαρμογής είναι πιο πλούσια. Οι προσπάθειές μου να ξεκινήσω τον καθαρισμό χρησιμοποιώντας φωνητικές εντολές δεν οδήγησαν σε τίποτα, το καλύτερο που μπορούσα – είναι η εκκίνηση της εφαρμογής iRobot Home.
Και όμως - η ηλεκτρική σκούπα δεν είναι απευθείας συνδεδεμένη μεστο τηλέφωνο και στην υπηρεσία σύννεφων, οπότε το τηλέφωνο με την εφαρμογή δεν χρειάζεται να βρίσκεται στο ίδιο δίκτυο και στο ίδιο δωμάτιο. Δηλαδή, μπορείτε να ξεκινήσετε τον καθαρισμό μακριά από το σπίτι, και αν το ρομπότ κολλήσει ή κάποιο άλλο πρόβλημα συμβαίνει, θα είστε τουλάχιστον γνωρίζει και να είναι σε θέση τουλάχιστον να ακυρώσετε το έργο.
Πώς λειτουργεί το Roomba i7;
Σε αντίθεση με απλές ανέξοδες ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες,Το Roomba i7 διαθέτει μια εξαιρετικά αναπτυγμένη νοημοσύνη, υποστηριζόμενη από πολλούς διαφορετικούς αισθητήρες. Ο καθαρισμός μοιάζει με αυτό: το ρομπότ αρχίζει να κινείται σε ευθεία γραμμή μέχρι να φτάσει σε τοίχο ή σε μεγάλο έπιπλο, μετά από το οποίο γυρίζει γύρω, μετατοπίζοντας ελαφρά προς τα πλάγια και επιστρέφει σε μια παράλληλη κατεύθυνση. Έτσι περπατά από τον τοίχο στον τοίχο, αποφεύγοντας τα εμπόδια (και είναι σε θέση να διακρίνει ένα ερμάριο από το οποίο πρέπει να γυρίσετε, από ένα τραπέζι που πρέπει να καταστρατηγηθεί). Εμπόδια το ρομπότ αποφεύγει πολύ προσεκτικά και μεθοδικά. Τον ρώτησα να καθαρίσει σε δύο αίθουσες διδασκαλίας στις οποίες στεκόταν τα γραφεία και ανέβηκε κάτω από όλα τα γραφεία, περνούσε τα πόδια τους από όλες τις πλευρές και δούλευε μέσα από το διάστημα μεταξύ των ποδιών.
Μερικές φορές το Roomba αλλάζει ξαφνικά τον αλγόριθμο παράκαμψης χωρίςέχοντας φτάσει στο τέλος, αλλά εξακολουθεί να περνάει όλα τα χαμένα σημεία αργότερα. Μερικές φορές, αφού περάσει από κάποιο μέρος και χρησιμοποιήσει τη λειτουργία εντοπισμού βρωμιάς για τον εντοπισμό ενός πολύ μολυσμένου μέρους, το ρομπότ σταματά και επιστρέφει πίσω και ούτω καθεξής αρκετές φορές. Αφού καθαρίσει "σε όλη την περιοχή", έχοντας περάσει ολόκληρη την επικράτεια, το ρομπότ μεταβαίνει σε μια αριστερόστροφη βόλτα γύρω από την περίμετρο, σκουπίζοντας τα συντρίμμια κατά μήκος των τοίχων και στις γωνίες με μια περιστρεφόμενη βούρτσα. Η βούρτσα δεν είναι παντοδύναμη και η ηλεκτρική σκούπα εξακολουθεί να χάνει μερικά από τα υπολείμματα και μερικές φορές υπάρχουν παραλείψεις στο πρώτο στάδιο καθαρισμού, οπότε αν θέλετε πιο κοντά στο ιδανικό, είναι προτιμότερο να επιλέξετε τη λειτουργία "δύο περασμάτων" .
Μετά τον καθαρισμό, έχοντας κάνει ένα ή δύο περάσματα, όπως φαίνεται στις ρυθμίσεις, το Roomba επιστρέφει στη βάση, αδειάζει τον κάδο απορριμμάτων και αναφέρει την ολοκλήρωση του καθαρισμού (μέσω της εφαρμογής).
Εάν οι πόρτες είναι ανοιχτές και κατά την εκκίνηση επιλέχθηκεη επιλογή "Αφαιρέστε παντού" ή εάν οι χάρτες δεν έχουν ακόμη καταρτιστεί, το i7 θα περάσει από όλα τα διαθέσιμα γειτονικά δωμάτια, δημιουργώντας ταυτόχρονα ή ενημερώνοντας το χάρτη. Κατώτατα όρια ύψους μέχρι και 2 εκατοστά δεν αποτελούν εμπόδιο γι 'αυτόν, το Roomba τα ξεπερνάει, και αν δεν το κάνει για πρώτη φορά, προσπαθεί και πάλι.
Στην εντολή "home", το ρομπότ επιστρέφει στη βάσηλειτουργία καθαρισμού και αν στην πορεία το σύστημα εντοπισμού βρωμιάς «βλέπει» βρωμιά, τότε το i7 μπορεί να καθυστερήσει να την αφαιρέσει, συμπεριλαμβανομένης της απόκλισης από τη διαδρομή. Είναι σημαντικό να λάβετε υπόψη μια απόχρωση εδώ. Το πρώτο πράγμα που πρέπει να κάνετε είναι να επιλέξετε ένα μέρος για το σταθμό βάσης, να εγκαταστήσετε την ηλεκτρική σκούπα σε αυτό και να ξεκινήσετε τον πρώτο καθαρισμό από αυτό το μέρος. Καθώς το ρομπότ περπατά γύρω από το διαμέρισμα, συντάσσει έναν χάρτη στον οποίο ο σταθμός φόρτισης είναι το σημείο εκκίνησης. Πατώντας το κουμπί «home», το Roomba επιστρέφει με συντεταγμένες από οποιοδήποτε μέρος, όπου κι αν βρίσκεται, στην κατά προσέγγιση τοποθεσία του σταθμού και εκεί αναζητά την υπέρυθρη δέσμη του και «παρκάρει» ακριβώς σύμφωνα με αυτήν. Οι συντεταγμένες εδώ είναι σχετικές, μετρημένες από το σταθμό φόρτισης.
Εάν μετακινήσετε το Roomba i7 σε άλλο δωμάτιο και ξεκινήσετε έναν κύκλο καθαρισμού από εκεί και στη συνέχεια το στείλετε στο σπίτι, το σημείο εκκίνησης αλλάζει και επιστρέφει στο μέρος όπου άρχισε να καθαρίζει.
Εάν μεταφέρετε το ρομπότ σε άλλο δωμάτιο και αμέσωςπατήστε το κουμπί "Αρχική", τότε το ρομπότ αρχίζει να ψάχνει για τη βάση και δεν το βρίσκει μέσα σε 10-15 λεπτά, απλά σταματά. Το ίδιο συμβαίνει αν αρχίσετε να καθαρίζετε από τη βάση και στη συνέχεια το μεταφέρετε. Ταυτόχρονα, το Roomba μπορεί να περάσει τον σταθμό αρκετές φορές σε ένα νέο μέρος χωρίς να το παρατηρήσει και στη συνέχεια να επιστρέψει τελικά στο σημείο εκκίνησης από όπου άρχισε να κινείται. Δηλαδή, στην αναζήτηση για "σπίτι" το ρομπότ στηρίζεται μόνο στις δικές του κάρτες και γυρίζει στον αισθητήρα σήματος μόνο εκεί που ήταν η βάση κατά τη στιγμή της εκτόξευσης.
Απλά αναζητήστε ένα σταθμό με το σήμα του, συστηματικάπερνώντας γύρω από το διαμέρισμα, ας πούμε, δεξιόστροφα και εξετάζοντας όλα τα δωμάτια, i7 δεν θα είναι, λόγω των καθορισμένων αλγορίθμων που έχουν σχεδιαστεί για τον καθαρισμό διάφορων ορόφων χωρίς τη χρήση βάσης. Σε αυτή την περίπτωση, το "Home" είναι το σημείο εκκίνησης.
Αλλά τι είναι ενδιαφέρον:Έχοντας λάβει εντολή να καθαρίσει ένα συγκεκριμένο δωμάτιο, αφού μεταφερθεί κάπου, το ρομπότ προσανατολίζεται σωστά και πηγαίνει στο δωμάτιο που του έχει ανατεθεί. Η μνήμη του ρομπότ μπορεί να αποθηκεύσει έως και 10 δωμάτια (ενδέχεται να μην είναι συνδεδεμένα μεταξύ τους και να βρίσκονται σε διαφορετικούς ορόφους). Προφανώς, η κάμερα τον βοηθά να καθορίσει σε ποιο δωμάτιο βρίσκεται. Γενικά, μετά από πολλά πειράματα, έμαθα τρεις απλούς κανόνες:
- Δεν είναι επιθυμητό να μετακινήσετε τον σταθμό φόρτισης, επειδή είναι το σημείο αναφοράς.
- Ο καθαρισμός πρέπει πάντα να ξεκινά από το σταθμό φόρτισης - εάν ο καθαρισμός είναι σε διάφορα επίπεδα, η ηλεκτρική σκούπα θα επιστρέψει στο σημείο εκκίνησης.
- Αν μεταφέρετε τον σταθμό φόρτισης, μεταφέρετε την ηλεκτρική σκούπα σε αυτή και δημιουργήστε έναν νέο χάρτη για καλύτερη πλοήγηση (βλ. Σημείο 2).
Σύμφωνα με αυτούς τους απλούς κανόνες, η ηλεκτρική σκούπα λειτουργεί όπως προβλέπεται από τους δημιουργούς της.
Μπαταρία ιόντων λιθίου μιας φόρτισης(ασύμβατα με τα προηγούμενα μοντέλα Roomba), σύμφωνα με τον κατασκευαστή, αρκετά για 150 τετραγωνικά μέτρα. Δεν είχα έναν τέτοιο τομέα, αλλά για έναν καθαρισμό δύο διόδων 40-50 τετράγωνα ήταν αρκετά με ένα μεγάλο περιθώριο.
Το "Virtual Wall" λειτουργεί όπως προβλέπεται –Το Roomba περιηγείται στη "ζώνη απαγόρευσης" όπως κάθε φυσικό αντικείμενο. Η μόνη προειδοποίηση – εάν θέλετε να προστατέψετε ένα αντικείμενο που δεν στέκεται κοντά στον τοίχο, αλλά στη μέση του δωματίου, από σύγκρουση με το ρομπότ, τότε (ανάλογα με το μέγεθος και το σχήμα του) μπορεί να χρειαστείτε δύο εικονικά εμπόδια, αφού η δέσμη του ενός θα να μπλοκαριστεί μερικώς από το προστατευμένο αντικείμενο και η ηλεκτρική σκούπα θα μπορεί να πλησιάσει σε αυτό από την πλευρά της «σκιάς».
Για ποιες επιφάνειες είναι κατάλληλο το Roomba i7;
Το Roomba i7 είναι ευέλικτο από αυτή την άποψη.Αφαιρεί καλά τη σκόνη και τα υπολείμματα τόσο σε λείες σκληρές επιφάνειες (παρκέ, laminate, λινέλαιο) όσο και σε χαλιά με διαφορετικά μήκη πέλους. Όταν κινείστε σε σκληρό δάπεδο, οι ξύστρες από καουτσούκ κάνουν έναν μάλλον δυνατό, δυσάρεστο ήχο, αλλά σε ένα χαλί δεν ακούγονται εντελώς. Για να δοκιμάσω την απόδοση σε μαλακές επιφάνειες, πήρα ένα χαλί που ήταν ξαπλωμένο έξω για μερικές ώρες κατά τη διάρκεια ενός παιδικού πάρτι – Τα παιδιά χόρευαν πάνω του και απλά σέρνονταν και ξάπλωσαν γύρω-γύρω, με αποτέλεσμα το χαλί να καλύπτεται και από τις δύο πλευρές με σκόνη, μικρά συντρίμμια και πεσμένα φύλλα ποδοπατημένα σε μικρά ψίχουλα. Μετά τον καθαρισμό με Roomba σε ένα πέρασμα σε κάθε πλευρά, τα σκουπίδια μαζεύτηκαν με επιτυχία, αν και αν κοιτάξετε προσεκτικά (δείτε τη φωτογραφία παρακάτω), δεν βγήκαν όλα από το σωρό.
Καθαρισμός του χαλιού από την μπροστινή πλευρά – πριν και μετά:
Με τα ίδια σκουπίδια που διασκορπίστηκαν σε λινέλαιο όταν αναπτύχθηκε και το χαλί απλώθηκε, η ηλεκτρική σκούπα αντιμετώπισε σχεδόν τέλεια.
Είναι δύσκολο να καθαριστεί / να διατηρηθεί;
Τίποτα δεν περίπλοκο εδώ. Φυσικά, τα μαλλιά, τα νήματα και τα μαλλιά κατοικίδιων ζώων είναι τυλιγμένα σε ξύστρα καουτσούκ, αλλά χάρη σε ένα καλά σχεδιασμένο σχεδιασμό, αυτά τα εξαρτήματα είναι πολύ εύκολο να αφαιρεθούν και να καθαριστούν:
Οι λαστιχένιες άκρες (ειδικά το σκούρο πράσινο ξύστρα) είναι πολύ τρυφερές και μπορούν να υποστούν βλάβη όταν τα μαλλιά είναι τυλιγμένα και ειδικά όταν προσπαθούν να τα αφαιρέσουν με δύναμη (δάκρυ). Είναι καλύτερα να κόψετε τα μαλλιά προσεκτικά.
</ img>
Η πλαϊνή βούρτσα μπορεί να καθαριστεί χωρίς να την αφαιρέσετε, αλλά εάν είναι απαραίτητο – Η αφαίρεσή του είναι επίσης εύκολη, απλά ξεβιδώστε μια βίδα.
</ img>
Ο εμπρός τροχός είναι επίσης εύκολο να αφαιρεθεί μεπου διευκολύνει πολύ τον καθαρισμό. Μπορείτε επίσης να αφαιρέσετε τον τροχό από τη βάση, αλλά αυτό πρέπει να γίνει μόνο αν ο τροχός είναι κλειδωμένος και δεν περιστρέφεται και ο καθαρισμός χωρίς να το αφαιρέσετε δεν βοηθά.
Χάρη στον προσεγμένο σχεδιασμό τους με ελάχιστα κενά, τίποτα δεν τυλίγεται γύρω από τους κινητήριους τροχούς, τουλάχιστον για μερικές εβδομάδες δεν υπήρχαν προβλήματα με αυτά.
Ο κάδος αποβλήτων αφαιρείται εύκολα, μπορεί να πλυθεί με νερό, αφού αφαιρεθεί το φίλτρο HEPA, το οποίο δεν μπορεί να πλυθεί.
Η μπαταρία βρίσκεται ανάμεσα στον μπροστινό τροχό και τις βούρτσες ξύστρας, κάτω από ένα κάλυμμα που συγκρατείται με δύο βίδες. Αναλώσιμα και αξεσουάρ μπορούν να αγοραστούν στο ηλεκτρονικό κατάστημα irobot.ua.
Στο ξηρό υπόλειμμα
Συνολικά, η ποιότητα καθαρισμού της ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ iRobotΤο Roomba i7+ μπορεί να αξιολογηθεί ως πολύ καλό και εμπεριστατωμένο. Αλλά είναι καλύτερο να καθαρίζετε μεγάλα δωμάτια με το Roomba όταν δεν υπάρχει βιασύνη και υπάρχει πολύς χρόνος να αφιερώσετε—εξάλλου, θα το χρειαστείτε όχι μόνο για τον καθαρισμό, αλλά και για την επαναφόρτιση. Ένα συνηθισμένο σενάριο είναι να προγραμματίζετε τον καθαρισμό ενώ είστε στη δουλειά, αλλά το να αφήνετε την ηλεκτρική σκούπα να λειτουργεί χωρίς επίβλεψη όλη την ημέρα δεν είναι το φλιτζάνι τσάι για όλους. Μπορείτε επίσης να προγραμματίσετε διαφορετικά δωμάτια για καθαρισμό σε διαφορετικές ώρες και διαφορετικές ημέρες της εβδομάδας. Η εφαρμογή για την εργασία με την ηλεκτρική σκούπα είναι βολική και χωρίς προβλήματα, η λειτουργικότητα έχει μελετηθεί και υλοποιηθεί έξυπνα - ίσως αυτή είναι η καλύτερη εφαρμογή για ηλεκτρικές σκούπες ρομπότ που έχουμε συναντήσει ποτέ. Μαζί με μια βάση που σας επιτρέπει να πετάτε τα περιεχόμενα του δοχείου απορριμμάτων, αυτή η ηλεκτρική σκούπα αντιπροσωπεύει σήμερα το πιο προηγμένο gadget καθαρισμού που έχει στα χέρια τους οι συντάκτεςgg. Για το οποίο λαμβάνει το υψηλότερο βραβείο μας "συντακτική επιλογή".
3 λόγοι για να αγοράσετε το iRobot Roomba i7+
- Έχετε ένα μεγάλο διαμέρισμα για το οποίο η ηλεκτρική σκούπα χωρίς σταθμό σύνδεσης δεν έχει αρκετή ισχύ μπαταρίας ή χωρητικότητα δοχείου.
- θέλετε ελάχιστη επαφή με τη σκόνη και τα συντρίμμια που συλλέγει η ηλεκτρική σκούπα.
- Εάν έχετε ήδη (ή σχεδιάζετε να αγοράσετε) μια ηλεκτρική σκούπα πλύσης iRobot, μπορείτε να τα ελέγξετε όλα από μία εφαρμογή.
1 λόγος για να μην αγοράσετε το iRobot Roomba i7+
- έχετε ένα μικρό διαμέρισμα, το οποίο το μοντέλο της ηλεκτρικής σκούπας μπορεί να χειριστεί ευκολότερα.
Τεχνικές προδιαγραφές της ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ iRobot Roomba i7+
Τύπος καθαρισμού
ξηρός
Διαστάσεις
52×42×43 χλστ
Βάρος
3,37 κιλά
Μπαταρία
1850 mAh
Ειδικά χαρακτηριστικά
Υποστήριξη Wi-Fi, έλεγχος smartphone, αυτόματος καθαρισμός εσωτερικού δοχείου
Είδη κάλυψης
χαλί, λινέλαιο, laminate, παρκέ, πλακάκια
Τρόποι καθαρισμού
ζιγκ-ζαγκ, γύρω / κατά μήκος των εμποδίων, παράλληλες γραμμές, κατά μήκος της περιμέτρου, σε μια σπείρα
Σετ παράδοσης
Automatic Clean Base™, Dual Mode Virtual Wall® Barriers (με μπαταρίες),
πρόσθετη τσάντα απορριμμάτων μιας χρήσης, πρόσθετο φίλτρο HEPA, πρόσθετη πλευρική βούρτσα Extra Side Brush
iRobot Roomba i7+
Πολύ έξυπνη ηλεκτρική σκούπα ρομπότ για μεγάλα διαμερίσματα, ισχυρή και επίμονη
Κορυφαίο μοντέλο ρομπότ ηλεκτρικής σκούπας για μεγάλεςδιαμερίσματα και ιδιωτικές κατοικίες, που δεν μπορούν να επαινεθούν αρκετά. Η καλύτερη τεχνολογία για την κατασκευή ενός χάρτη δωματίου, η καλύτερη εφαρμογή smartphone (απλή και βολική), μέγιστος έλεγχος σε όλες τις λειτουργίες της ηλεκτρικής σκούπας και πλήρως αυτόματη λειτουργία - με τη βάση σύνδεσης Clean Base, ο χρήστης θα πρέπει να πετάξει μόνο ένα αναλώσιμο τσάντα μια φορά το μήνα.
Η επιλογή των συντακτών