Ερευνητές από το Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Μασαχουσέτης ανέπτυξαν αρθρωτό μετασχηματιζόμενο
Πέντε voxel συνδεδεμένα μεταξύ τους. Εικόνα: MIT
Η προτεινόμενη τεχνολογία βασίζεται σε πλέγμακατασκευές που οι ερευνητές ονομάζουν voxels. Πρόκειται για κοίλες κατασκευές που αποτελούνται από χυτευμένα πλαστικά μέρη με στενούς αποστάτες πολύπλοκου σχήματος. Η δομή αυτών των στοιχείων είναι σχεδιασμένη έτσι ώστε να είναι άκαμπτα και φέροντα στη μία κατεύθυνση, αλλά μαλακά στην άλλη. Αυτό επιτεύχθηκε με την ανάμειξη άκαμπτων και εύκαμπτων συστατικών σε διαφορετικές αναλογίες.
Οι συγγραφείς του έργου σημειώνουν ότι η ομαλή ευελιξίαΗ επιφάνεια της γάστρας σάς επιτρέπει να ελέγχετε τη ροή, να μειώνετε την αντίσταση και να αυξάνετε την απόδοση ώσης, γεγονός που οδηγεί σε σημαντική εξοικονόμηση καυσίμου κατά την οδήγηση σε υδάτινο περιβάλλον.
Για να επιδείξουν την τεχνολογία, οι ερευνητέςσχεδίασε και συναρμολόγησε δύο δοκιμαστικά ρομπότ. Στην πρώτη συσκευή, τα voxels συνδέθηκαν σε μια μεγάλη σειρά, σχηματίζοντας μια οφιοειδής δομή μήκους ενός μέτρου. Το σώμα του «χελιού» συναρμολογήθηκε από τέσσερα τμήματα, καθένα από τα οποία είχε πέντε voxels και μια μηχανική κίνηση στο κέντρο. Ελέγχει ένα καλώδιο συνδεδεμένο σε καθένα από τα δύο voxel και στις δύο πλευρές. Η τάση στο σύρμα συμπιέζει τα στοιχεία και προκαλεί κάμψη της δομής.
Θαλάσσιο χέλι και φτερό, συναρμολογημένα από voxels. Εικόνες: MIT
Οι μηχανικοί κάλυψαν τον χαρταετό τους με έναν ραβδωτό φορέαδομή και αδιάβροχη επίστρωση. Δοκιμές έδειξαν ότι ένας τέτοιος χαρταετός μήκους ενός μέτρου δημιουργεί με επιτυχία ώθηση και μπορεί να κινηθεί στο νερό με κινήσεις που μοιάζουν με κύμα. Συναρμολογώντας τα ίδια βασικά στοιχεία σε διαφορετική σειρά, οι ερευνητές κατασκεύασαν ένα υδροπτέρυγο ικανό να αλλάξει το σχήμα του προφίλ και τις αεροδυναμικές ιδιότητες.
Εσωτερική δομή του χελιού ρομπότ (αριστερά) και του φτερού (δεξιά). Εικόνες: Alfonso Parra Rubio et al., Soft Robotics
Οι συντάκτες του σημειώματος ανάπτυξης σημειώνουν:Ενώ τα ίδια τα νέα ρομπότ δεν είναι νέα, τα εναλλακτικά σχέδια βασίζονται σε χιλιάδες μοναδικά εξαρτήματα που είναι ειδικά κατασκευασμένα για ένα συγκεκριμένο έργο. Η προτεινόμενη προσέγγιση μειώνει σημαντικά τον χρόνο κατασκευής και συναρμολόγησης ρομπότ και ρομποτικών κατασκευών. Για παράδειγμα, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ανάπτυξη και τη βελτίωση μεμονωμένων εξαρτημάτων πλοίων και υποβρυχίων.
Διαβάστε περισσότερα:
Οι επιστήμονες μεταμόσχευσαν ανθρώπινο «εγκέφαλο» σε αρουραίους και είπαν τι συνέβη στο τέλος
Δύο φωτογραφίες της Γης με διαφορά 50 ετών συγκρίθηκαν στη NASA: τι βρήκαν οι επιστήμονες
Βρέθηκε ένας σπάνιος πλανήτης, πολύ παρόμοιος με τη Γη. Είναι κοντά μας