Το Εργαστήριο Βιομιμητικής του Ινστιτούτου Τεχνολογίας της Μασαχουσέτης (MIT) παρουσίασε μια υψηλής ταχύτητας
Συνήθως, στη διαδικασία εκπαίδευσης ρομπότ, εξετάζουνπραγματικό σύστημα και δημιουργήστε ένα παρόμοιο μοντέλο χειροκίνητα. Αλλά για μια τέτοια εκπαίδευση χρειάζονται περίπου 100 ημέρες εντατικής εργασίας. Αυτός είναι ο χρόνος που χρειάζεται να αφιερώσει ένα άτομο για να δημιουργήσει μοντέλα και να διορθώσει τα λάθη.
Η μείωση της προπόνησης σε τρεις ώρες απαιτούσε και τα δύοαλλαγές στη μεθοδολογία και τη χρήση προσομοιωτών που βασίζονται σε τεχνολογίες NVIDIA. Η εφαρμογή αυτής της μεθόδου συνεπάγεται την παραίτηση από τον έλεγχο των ενεργειών του ρομπότ και την ελευθερία του να δημιουργεί τις δικές του ενέργειες.
Ο νέος προσομοιωτής είναι ένα ασφαλές παιχνίδιμια πλατφόρμα όπου το ρομπότ μπορεί να σκοντάψει και να πέσει. Έτσι η συσκευή κινείται πιο γρήγορα και πιο εντατικά, και μαθαίνει επίσης από τα λάθη της. Το βασικό σημείο του έργου ήταν η προσομοίωση και η ικανότητα να κάνεις λάθη χωρίς συνέπειες.
Η ομάδα του MIT δημιούργησε μια μέθοδο βελτίωσης της συμπεριφοράςρομπότ μέσω της εμπειρίας προσομοίωσης. Αυτό αποδείχθηκε εξαιρετικά σημαντικό για την εφαρμογή μαθησιακών συμπεριφορών στον πραγματικό κόσμο. Τώρα το μίνι τσιτάχ μπορεί να τρέξει τόσο γρήγορα όσο ένας άνθρωπος.
Διαβάστε περισσότερα:
Οι φυσικοί βρήκαν ένα παγκόσμιο «ρολόι» στο διάστημα: είναι πιο ακριβή από τα ατομικά
Οι αρχαιολόγοι βρήκαν σχέδια ανατριχιαστικών ανθρώπων με τεράστια κεφάλια: ποιοι ήταν
Το τηλεσκόπιο James Webb τράβηξε την πρώτη φωτογραφία του Δία: έχει 9 κινούμενους στόχους ταυτόχρονα