Το πρόγραμμα XSP άνοιξε από την DARPA το 2013 για να δημιουργήσει ένα επαναχρησιμοποιήσιμο όχημα εκτόξευσης για φθηνή και γρήγορη εκτόξευση
Το 2017, η Boeing κέρδισε το διαγωνισμό DARPAPhantom Express και έλαβε 146 εκατομμύρια δολάρια για την ανάπτυξη και τη δοκιμή της συσκευής στο τελευταίο στάδιο του διαγωνισμού. Τρία χρόνια αργότερα, η εταιρεία έκλεισε το Phantom Express με ελάχιστες εξηγήσεις. Εκπρόσωποι της Boeing ανέφεραν μόνο ότι αποφάσισαν να εγκαταλείψουν την ανάπτυξη μετά από μια "λεπτομερή μελέτη του έργου".
Το Phantom Express αποτελείται από δύο συσκευές: επαναχρησιμοποιήσιμο διαστημικό σκάφος, το οποίο χρησιμοποιήθηκε ως πρώτο στάδιο και το δεύτερο στάδιο με ωφέλιμο φορτίο. Το Phantom Express έπρεπε να φτάσει σε μήκος 30 μ. Και το πτερύγιο της συσκευής ήταν 19 μέτρα. Προγραμματίστηκε η εγκατάσταση ενός κινητήρα AR-22 που λειτουργεί με υδρογόνο και οξυγόνο στη συσκευή.
Ταυτόχρονα, η Boeing έχει το δικό της έργο δημιουργίας διαστημοπλοίων - X-37B. Πρόσφατα, η συσκευή ολοκλήρωσε τη μεγαλύτερη διαστημική πτήση της, η οποία διήρκεσε 780 ημέρες.