Ερευνητές στο Πανεπιστήμιο του Leeds ανέπτυξαν ένα ρομπότ που μπορεί να περάσει μέσα από το στενότερο
Το μικροσκοπικό ρομπότ Joey ζυγίζει μόνο 70 g,χωράει στην παλάμη του χεριού σας και μπορεί να κινηθεί μέσα από σωλήνες με διάμετρο μόλις 7,5 εκ. Κινείται σε τρισδιάστατα τυπωμένα «πόδια τροχού» που κυλούν κατά μήκος ευθύγραμμων τμημάτων και ξεπερνούν μικρά εμπόδια. Η συσκευή είναι εξοπλισμένη με μια σειρά ενεργειακά αποδοτικών αισθητήρων που μετρούν αποστάσεις από τοίχους, αρμούς και γωνίες, εργαλεία πλοήγησης, μικρόφωνο, κάμερα και προβολείς για την καταγραφή σφαλμάτων στο δίκτυο αγωγών και την αποθήκευση εικόνων.
Robot Joey: μοντέλο (αριστερά) και πρωτότυπο (δεξιά). Εικόνα: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI
Σε μια σειρά πειραμάτων, οι επιστήμονες έδειξαν ότι ο Joeyμπορεί να περάσει μέσα από το πειραματικό δίκτυο σωλήνων χωρίς οδηγίες από τους χειριστές. Οι ερευνητές μιμήθηκαν το φυσικό περιβάλλον των αγωγών με κλίσεις και «λάσπη» σαν άμμο και κολλώδες τζελ. Το ρομπότ πέρασε με επιτυχία ολόκληρο τον «λαβύρινθο», συμπεριλαμβανομένης της διασταύρωσης Τ, της αριστερής και της δεξιάς γωνίας, του αδιεξόδου, του εμποδίου και τριών ευθύγραμμων τμημάτων. Κατά μέσο όρο, ο Joey ήταν σε θέση να εξερευνήσει περίπου ένα μέτρο δικτύου σωλήνων σε λίγο περισσότερο από 45 δευτερόλεπτα.
Οι μηχανικοί σημειώνουν ότι τα δεδομένα προέρχονται απόΟι μικροσκοπικοί αισθητήρες είναι αρκετοί για να προσανατολίσουν το ρομπότ στο διάστημα και επομένως δεν χρειάζεται να χρησιμοποιεί κάμερα και ενεργοβόρα όραση υπολογιστή για πλοήγηση. Όταν οι μπαταρίες της συσκευής εξαντληθούν, ο Joey επιστρέφει στο σημείο εκκίνησης του για να επαναφορτιστεί.
Η κίνηση του ρομπότ σε διάφορες συνθήκες. Εικόνα: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI
Ανάλυση και επισκευή υπόγειων αγωγών καιΗ αποχέτευση είναι ακριβή και η ίδια η εργασία διακόπτει το οδικό δίκτυο, την κυκλοφορία και δημιουργεί προβλήματα στους κατοίκους της περιοχής, προσθέτουν οι συντάκτες της μελέτης. Πιστεύουν ότι η χρήση μικροσκοπικών ρομπότ θα βοηθήσει στην αποφυγή περιττών προβλημάτων και στη μείωση του κόστους συντήρησης των δικτύων μηχανικής.
Οι μηχανικοί εργάζονται επί του παρόντος σε ένα μεγαλύτερο ρομπότ Kang που μπορεί να μεταφέρει και να φορτίζει το σμήνος Joey και να εκτελεί απλές επισκευές μέσα στο αποχετευτικό δίκτυο.
Διαβάστε περισσότερα:
Διαψεύστηκε η κύρια θεωρία για την καταγωγή του ανθρώπου: από πού ήρθαμε
Δημοσιεύτηκαν τα αποτελέσματα της πρώτης δοκιμής αντικαρκινικών φαρμάκων
8 δισεκατομμύρια άνθρωποι ζουν τώρα στη Γη: ο υπερπληθυσμός απειλεί τον πλανήτη;
Εικόνα εξωφύλλου: Pipebots