Δημιούργησε ρομποτική μέδουσα για να καθαρίσει τον ωκεανό και τους κοραλλιογενείς υφάλους από τα συντρίμμια

Ρομποτικοί από το Ινστιτούτο Μαξ Πλανκ για Ευφυή Συστήματα ανέπτυξαν ένα υποβρύχιο ρομπότ,

εμπνευσμένο από μέδουσες.Το πρωτότυπο κινείται σχεδόν αθόρυβα και μπορεί να κρατήσει αντικείμενα χωρίς φυσική επαφή. Αυτό θα είναι χρήσιμο για εργασία σε ευαίσθητα περιβάλλοντα, όπως ο καθαρισμός ενός κοραλλιογενούς υφάλου.

Για την ανάπτυξή τους, οι μηχανικοί χρησιμοποίησανυδραυλικοί ενεργοποιητές από τους οποίους διέρχεται ηλεκτρική ενέργεια. Χρησιμεύουν ως τεχνητοί μύες που τροφοδοτούν το ρομπότ. Αυτοί οι μύες περιβάλλονται από μαξιλάρια αέρα και μαλακά και σκληρά εξαρτήματα που σταθεροποιούν το ρομπότ και το καθιστούν αδιάβροχο. Το τροφοδοτικό παρέχει περιοδικά ηλεκτρική ενέργεια μέσω λεπτών καλωδίων, προκαλώντας συστολή και επέκταση των μυών. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να επιπλέει με χάρη και να δημιουργεί στροβιλισμούς.

Συσκευή ρομπότ Medusa. Εικόνα: Ινστιτούτο Μαξ Πλανκ για Ευφυή Συστήματα

Όταν μια μέδουσα κολυμπάει, μπορεί να αιχμαλωτίσειαντικείμενα, όπως τα τρόφιμα, δημιουργώντας ρεύματα νερού γύρω από το σώμα τους, εξηγούν οι επιστήμονες. Το ρομπότ είναι σχεδιασμένο με τον ίδιο τρόπο, ελέγχοντας τις ροές του νερού, μπορεί να σηκώσει τα σκουπίδια από τον πυθμένα και να τα μεταφέρει στην επιφάνεια, όπου θα αφαιρεθούν και θα σταλούν για επεξεργασία.

Τα ρομπότ μέδουσες είναι ικανά να κινούνται και να συλλαμβάνουναντικείμενα χωρίς σωματική επαφή, ενεργώντας είτε μεμονωμένα είτε σε ομάδες. Οι ερευνητές σημειώνουν ότι μπορεί να κινηθεί με ταχύτητες έως και 6,1 cm/s και να λειτουργεί με χαμηλή ισχύ περίπου 100 mW. Αυτό σημαίνει ότι η αποσυμπίεση του κύτους δεν θα θέσει σε κίνδυνο τους ανθρώπους ή την υδρόβια ζωή.


Ρομπότ μέδουσες. Βίντεο: Max Planck Institute for Intelligent Systems

Τα υπάρχοντα υποβρύχια ρομπότ είναι κυρίωςογκώδης με στερεά, σημειώνουν οι μηχανικοί. Δεν μπορούν να εξετάσουν και να δειγματίσουν περίπλοκα και αδόμητα περιβάλλοντα και είναι θορυβώδη λόγω των ηλεκτροκινητήρων ή των υδραυλικών αντλιών. Η εναλλακτική τεχνολογία θα επιτρέψει την εκτέλεση εργασιών με ελάχιστες επιπτώσεις στο περιβάλλον.

Διαβάστε περισσότερα:

Υπήρχε μια φωτογραφία μέσα στη δεύτερη βαθύτερη υποβρύχια καταβόθρα στον κόσμο

Δείτε τι συνέβη στον Ερμή όταν έφτασε όσο πιο κοντά στον Ήλιο

Οι επιστήμονες είναι έτοιμοι να αναγνωρίσουν το νέο δέντρο ως το παλαιότερο στον κόσμο