Η DeepMind δημιούργησε ένα καθολικό μοντέλο AI για τον έλεγχο διαφόρων μοντέλων ρομποτικών βραχιόνων

Η DeepMind έχει αναπτύξει ένα μοντέλο τεχνητής νοημοσύνης που ονομάζεται RoboCat, το οποίο μπορεί να εκτελέσει μια σειρά από εργασίες

διάφορα μοντέλα ρομποτικών βραχιόνων. 

Τι είναι γνωστό

Το RoboCat εκπαιδεύτηκε σε εικόνες και δεδομένα σχετικά μεδράσεις ρομπότ που συγκεντρώνονται τόσο στην προσομοίωση όσο και στην πραγματική ζωή. Οι ερευνητές συνέλεξαν αρχικά μεταξύ 100 και 1.000 επιδείξεων της εργασίας. Στη συνέχεια εκπαίδευσαν το RoboCat σε μια αποστολή, δημιουργώντας μια εξειδικευμένη “πλευρική” ένα μοντέλο που έκανε τη δράση κατά μέσο όρο 10.000 φορές.

Χρησιμοποιώντας νέα δεδομένα και υπάρχουσες επιδείξεις, οι ερευνητές αύξησαν συνεχώς το σύνολο δεδομένων και βελτίωσαν τον αλγόριθμο.


</ img>

Η τελική έκδοση του RoboCat εκπαιδεύτηκε στο 253εργασίες και δοκιμάστηκε σε 141 παραλλαγές αυτών των εργασιών στην προσομοίωση και στον πραγματικό κόσμο. Η DeepMind ισχυρίζεται ότι αφού παρακολούθησε 1.000 ανθρώπινες επιδείξεις σε συνδυασμό κατά τη διάρκεια αρκετών ωρών, η RoboCat έμαθε πώς να ελέγχει διάφορους ρομποτικούς βραχίονες.

Κατά τη διάρκεια των δοκιμών, τα ποσοστά επιτυχίας εργασιών διέφεραν πολύ, από 13% σε δύσκολες συνθήκες έως 99% σε εύκολες συνθήκες. 

Στο εξής, η ερευνητική ομάδα σκοπεύει να μειώσει τον αριθμό των επιδείξεων σε δέκα.

</ p>