Αναπτύχθηκε το πρώτο ρομπότ που κάθεται σε ένα κλαδί σαν πουλί

Μηχανικοί από την École Polytechnique Fédérale de Lausanne ανέπτυξαν μια μέθοδο που επιτρέπει σε ένα ρομπότ να

χτυπώντας φτερά για να προσγειωθεί αυτόνομαοριζόντια πέρκα χρησιμοποιώντας μηχανισμό που μοιάζει με νύχια. Η καινοτόμος ανάπτυξη μπορεί να επεκτείνει σημαντικά το φάσμα των εργασιών που εκτελούνται από τα ρομπότ, πιστεύουν οι συγγραφείς της μελέτης.

Προσγείωση ορνιθόπτερου. Βίντεο: EPFL

Η προσγείωση ενός πουλιού σε ένα κλαδί φαίνεται να είναι ένα από τα πιοφυσικές διαδικασίες. Αλλά στην πραγματικότητα, απαιτεί μια εξαιρετικά ακριβή ισορροπία μεταξύ του χρόνου, της δύναμης πρόσκρουσης, της ταχύτητας και της ακρίβειας της κίνησης, σημειώνουν οι συντάκτες του αναπτυξιακού σημειώματος. Δεν αποτελεί έκπληξη, μέχρι τώρα, οι μηχανικοί δεν ήταν σε θέση να αναπαράγουν αυτές τις κινήσεις σε ρομπότ.

Σύστημα προσγείωσης με ορνιθόπτερο. Εικόνα: Raphael Zufferey et al., Nature Communications

Οι ερευνητές έχουν λύσει το πρόβλημα της ακριβούς ισορροπίαςεξοπλίζοντας το ορνιθόπτερο με υπολογιστή και σύστημα πλοήγησης. Χρησιμοποιεί εξωτερικές πηγές για να καταγράψει την κίνηση και να καθορίσει τη θέση της συσκευής. Το εξάρτημα του ποδιού του νυχιού του ορνιθόπτερου βαθμονομήθηκε με ακρίβεια για να αντισταθμίσει τους κραδασμούς πάνω-κάτω κατά τη διάρκεια της πτήσης καθώς το drone προσπαθούσε να αρπάξει μια πέρκα.

Βάση ορνιθόπτερου. Εικόνα: EPFL

Το ίδιο το νύχι σχεδιάστηκε με τέτοιο τρόπο ώστεαπορροφήστε την ορμή της κίνησης του ρομπότ κατά την πρόσκρουση και κλείστε γρήγορα και με ασφάλεια για να υποστηρίξει το βάρος του. Μόλις βρεθεί στην κούρνια, το ρομπότ μένει στην κούρνια χωρίς να ξοδεύει ενέργεια. Οι ερευνητές πραγματοποιούν επί του παρόντος πτητικές δοκιμές στο εργαστήριο.

Μόλις το ορνιθόπτερο μάθει μόνο τουπροσγειωθεί σε ένα κλαδί δέντρου, θα μπορεί να εκτελεί ορισμένες εργασίες, όπως η διακριτική συλλογή βιολογικών δειγμάτων ή η λήψη μετρήσεων από το δέντρο. Τελικά, θα μπορούσε ακόμη και να προσγειωθεί σε ανθρωπογενείς κατασκευές, οι οποίες θα μπορούσαν να ανοίξουν νέες χρήσεις.

Raphael Zufferey, συν-συγγραφέας της ανάπτυξης

Διαβάστε περισσότερα:

Δύο πλανήτες έχουν βρεθεί όχι μακριά από τη Γη. Ίσως κατοικούνται

Ένας μοναδικός μετεωρίτης ξαναέγραψε την ιστορία του ηλιακού συστήματος: από πού προήλθε

Η πρωτότυπη μονάδα του νέου ISS ανατινάχθηκε στο κέντρο της NASA. Κοίτα πώς ήταν