Αυτή είναι η πρώτη φορά που ένα σμήνος drones πετάει με επιτυχία μέσα από ένα αδόμητο περιβάλλον και στην άγρια φύση, σημειώνουν.
Θεωρητικά, υπάρχουν πολλές εφαρμογές που βοηθούν τα drones να πλοηγούνται σε μη δομημένο χώρο, με βάση, για παράδειγμα, δεδομένα αεροφωτογράφησης. Αλλά αυτή η τεχνολογία ήταν ελάχιστα αναπτυγμένη.
Σμήνη drones έχουν δοκιμαστεί στο παρελθόν, αλλά είτε σε ανοιχτό χώροπεριβάλλον χωρίς εμπόδια ή η θέση όλων των εμποδίων ήταν γνωστή εκ των προτέρων, δήλωσε ο Enrica Soria, ειδικός στη ρομποτική στο Ελβετικό Ομοσπονδιακό Ινστιτούτο Τεχνολογίας στη Λωζάνη.
Οι συγγραφείς χρησιμοποίησαν μικρά ρομπότ στο μέγεθοςpalm, που πρόσθεσε ειδικά κάμερες βάθους, αισθητήρες ύψους και έναν ενσωματωμένο υπολογιστή. Σύμφωνα με τους συγγραφείς, το κύριο επίτευγμά τους είναι ένας καλά μελετημένος αλγόριθμος που περιλαμβάνει αποφυγή σύγκρουσης, αυξημένη αποτελεσματικότητα πτήσης και συντονισμό μέσα στο σμήνος.
Αυτά τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα δεν είναιχρησιμοποιούν GPS, ώστε να μπορούν να λειτουργούν ακόμη και κατά τη διάρκεια φυσικών καταστροφών. Για παράδειγμα, μπορούν να σταλούν σε περιοχές που επλήγησαν από σεισμό για να εκτιμηθούν οι ζημιές και να καθοριστεί πού θα σταλεί βοήθεια ή σε τοποθεσίες που δεν είναι ασφαλείς για τους ανθρώπους.
Σε αυτή την περίπτωση, μπορούν να χρησιμοποιηθούν μεμονωμένα drones, αλλά το σμήνος λειτουργεί πιο αποτελεσματικά, ειδικά δεδομένου του περιορισμένου χρόνου πτήσης.
Η ομάδα δοκίμασε τα drones της σε ένα πυκνό δάσος από μπαμπού. Το επόμενο στάδιο είναι η εκτόξευση τους σε εξαιρετικά δυναμικές συνθήκες, για παράδειγμα, στην πόλη.
Διαβάστε περισσότερα:
Δείτε το «αθόρυβο» drone με μια νέα γενιά ιοντικής πρόωσης
Η μηχανή ανώτερου σταδίου του πυραύλου GLONASS εξερράγη στη γήινη τροχιά
Οι επιστήμονες προτείνουν να αναθεωρηθούν τα θεμέλια της κβαντικής φυσικής και να δείξουν πού δεν λειτουργούν