Οι μηχανικοί έχουν δημιουργήσει έναν μηχανισμό που διδάσκει τα ρομπότ να κινούνται σαν ψάρια

Τις τελευταίες δεκαετίες, οι μηχανικοί έχουν αναπτύξει πολλά ρομπότ εμπνευσμένα τόσο από ανθρώπους όσο και από

ζώα. Ωστόσο, για την αποτελεσματική μίμηση ζωντανών οργανισμών, μηχανισμοί  δεν πρέπει μόνο να τους μοιάζουν. θα πρέπει επίσης να κινούνται με παρόμοιο τρόπο.

Γάλλοι ερευνητές παρουσίασαν μια νέαένας μηχανισμός βιολογικής έμπνευσης που βοηθά τα ρομπότ να κολυμπούν σαν ψάρια. Βασίζεται στην ιδιοδεκτικότητα - την ικανότητα των ζώων να συλλέγουν πληροφορίες για τη θέση, την κίνηση και την επιτάχυνση του σώματός τους. Τα αποτελέσματα της μελέτης δημοσιεύτηκαν σε περιοδικό στοΕπιστολές φυσικής αναθεώρησης.

Απλή ρομποτική ρύθμιση για τους ερευνητές.Το λευκό υλικό εκτυπώνεται 3D χρησιμοποιώντας παραμορφώσιμα πολυμερή. Ο σερβοκινητήρας (μπλε) οδηγεί δύο καλώδια που παραμορφώνουν το ρομπότ. Το σκοτεινό μέρος είναι τυπωμένο 3D από σκληρό υλικό. Πίστωση: Sanchez-Rodriguez et al.

Το κύριο πλεονέκτημα του ιδιοδεκτικούΟ μηχανισμός που παρουσιάζουν οι επιστήμονες είναι ότι επιτρέπει στους ρομποτικούς κολυμβητές να προσαρμόζουν την κίνησή τους στο περιβάλλον τους, όπως ακριβώς κάνουν τα ψάρια. Στην πραγματικότητα, τα περισσότερα ψάρια έχουν πλευρικούς φυσικούς «αισθητήρες» που ανιχνεύουν την πίεση του υγρού στο σώμα τους, επιτρέποντάς τους να ενσωματώσουν τις ιδιοδεκτικές αισθήσεις.

Οι ερευνητές δοκίμασαν τον ιδιοδεκτικό μηχανισμό τους σε ένα πραγματικό βιομιμητικό ρομπότ. Χρησιμοποιώντας το, το ρομπότ επέπλεε στο νερό σαν ψάρι.

Διαβάστε περισσότερα

Ένας άγνωστος τύπος σήματος καταγράφεται στον ανθρώπινο εγκέφαλο

Ασυνήθιστη άμμος βρέθηκε στα Νησιά Κουρίλ, από την οποία οι Ιάπωνες σαμουράι έφτιαξαν ξίφη

Ο μεγαλύτερος κομήτης στην ιστορία φαίνεται στο ηλιακό σύστημα: είναι σχεδόν ένας πλανήτης