Οι μηχανικοί δημιούργησαν ένα ρομπότ για την αποσυναρμολόγηση των αποβλήτων πυρηνικών αντιδραστήρων

Ο παροπλισμός ενός πυρηνικού αντιδραστήρα είναι μια μακρά και δαπανηρή επιχείρηση που απαιτεί πολύ υψηλό

προσόντα. Επιπλέον, αυτή είναι μια δραστηριότητα που πρέπει να εκτελείται σε περιβάλλον υψηλής ραδιενέργειας μολυσμένο με όλα τα επίπεδα πυρηνικών αποβλήτων.

Για να λύσετε αυτό το πρόβλημα και να μειώσετε τον κίνδυνο αρμέγματοςτην ανθρώπινη υγεία, οι ερευνητές ανέπτυξαν ένα ρομπότ που, χρησιμοποιώντας ειδικό λογισμικό επεξεργασίας εικόνας και κάμερα Microsoft Kinect, μπορεί να αρπάζει και να κόβει αντικείμενα με πολλούς βραχίονες, όπως ράβδους αντιδραστήρα ή σωλήνες, χωρίς ο χειριστής να χρειάζεται να ελέγχει κάθε του κίνηση.

Το σύστημα επιτρέπει στον χειριστή να δίνει εντολές στο ρομπότγια να καταγράψετε ή να κόψετε ένα αντικείμενο με τέσσερα κλικ του ποντικιού. Οι δοκιμές έχουν δείξει ότι οι χειριστές που χρησιμοποιούσαν την ανάπτυξή μας ολοκλήρωσαν την εργασία τους πιο γρήγορα και ήταν λιγότερο κουρασμένοι από αυτούς που χρησιμοποιούν ένα τυπικό σύστημα ελεγχόμενο με joystick. Η ανάπτυξή μας επιτρέπει πιο αποτελεσματικό έλεγχο του ρομπότ και μειώνει σημαντικά το φορτίο στον χειριστή.

James Taylor, επικεφαλής συγγραφέας της μελέτης

Προηγουμένως, οι μηχανικοί της ΜασαχουσέτηςΙνστιτούτο Τεχνολογίας (MIT) έχουν αναπτύξει έναν αλγόριθμο που θα επιτρέψει στα ρομπότ να προβλέψουν την κατεύθυνση της ανθρώπινης κίνησης. Αυτό θα απλοποιήσει τη συνεργασία των ρομπότ και των ανθρώπων στο μέλλον.