Οι μηχανικοί δημιούργησαν ένα ρομπότ που μαθαίνει να κατανοεί τον εαυτό του, όχι τον κόσμο γύρω του

Όταν ντύνεστε ή παίζετε μπάλα, ο εγκέφαλός σας σχεδιάζει συνεχώςόλα εκ των προτέρων, ώστε να μπορείτε να μετακινηθείτε

Μια ομάδα μηχανικών στο Πανεπιστήμιο Κολούμπια ανακοίνωσε το πρώτο ρομπότ ικανό να δημιουργήσει ένα «νοητικό» μοντέλο ολόκληρου του σώματός του από το μηδέν, χωρίς καμία ανθρώπινη βοήθεια.

Σε μια νέα μελέτη που δημοσιεύτηκε στο περιοδικόScience Robotics, οι ερευνητές δείχνουν πώς το ρομπότ τους δημιούργησε ένα κινηματικό μοντέλο του εαυτού του και στη συνέχεια χρησιμοποίησε αυτό το μοντέλο για να σχεδιάσει την κίνηση, να επιτύχει στόχους και να αποφύγει εμπόδια σε διάφορες καταστάσεις. Αναγνώρισε μάλιστα αυτόματα και στη συνέχεια αποζημίωσε τη ζημιά στο σώμα του.

Οι ερευνητές έχουν τοποθετήσει έναν ρομποτικό βραχίοναμέσα σε έναν κύκλο πέντε καμερών ροής. Το ρομπότ παρακολουθούσε τον εαυτό του μέσα από τις κάμερες, κινούμενο ελεύθερα. Σαν ένα μωρό που εξερευνά τον εαυτό του για πρώτη φορά σε μια αίθουσα με καθρέφτες, το ρομπότ συστράφηκε και παραμορφώθηκε για να ανακαλύψει πώς ακριβώς κινούνταν το σώμα του ως απάντηση σε διάφορες εντολές του κινητήρα. Μετά από περίπου τρεις ώρες, το ρομπότ σταμάτησε. Το εσωτερικό του νευρωνικό δίκτυο έχει ολοκληρώσει τη μελέτη της σχέσης μεταξύ των κινητικών ενεργειών του ρομπότ και του όγκου που καταλαμβάνει στο περιβάλλον.

«Η αυτο-μοντελοποίηση είναι μια πρωτόγονη μορφή αυτογνωσίας», εξήγησαν οι συγγραφείς.«Εάν ένα ρομπότ, ζώο ή άνθρωπος έχει ένα ακριβές μοντέλο εαυτού, μπορείΝα λειτουργούμε καλύτερα στον κόσμο, να παίρνουμε καλύτερες αποφάσεις και να έχουμε ένα εξελικτικό πλεονέκτημα».